| 法定代表人 |
|
經營狀態 | 存續 | 天眼評分 |
評分7397  |
|---|---|---|---|---|---|
| 成立日期 | |||||
| 注冊資本 | 1117.65萬人民幣 | 人員規模 | 小于50人 | ||
| 實繳資本 | 457.05萬人民幣 | 工商注冊號 | 320507000414307 | 組織機構代碼 | MA1WY92E-5 |
| 統一社會信用代碼 | 91320507MA1WY92E53 | 納稅人識別號 | 91320507MA1WY92E53 | 營業期限 | |
| 企業類型 | 有限責任公司(自然人投資或控股) | 行業 | 研究和試驗發展 | 核準日期 | |
| 參保人數 | 48 | 登記機關 | 蘇州市相城區行政審批局 | ||
| 曾用名 | 英文別稱 | ||||
| 注冊地址 | 蘇州市相城區元和街道萬里路88號9號樓1樓103室 | ||||
| 經營范圍 | 機器人技術開發；研發、銷售、安裝：機器人、智能化設備、自動化設備及配件，并提供上述相關產品的售后服務；研發、銷售：計算機軟件、電子產品，并提供上述相關產品的售后服務；信息技術開發、技術轉讓、技術服務；機電工程設計與施工；智能系統集成；自營和代理各類商品及技術的進出口業務（國家限定企業經營或禁止進出口的商品及技術除外）。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）許可項目：特種設備安裝改造修理（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準） | ||||
| 序號 | 股東（發起人） | 持股比例 | 認繳出資額 | 認繳出資日期 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 59.69% | 667.18萬元 | 2042-12-31 | |
| 2 | 13.42% | 150萬元 | 2042-12-31 | |
| 3 | 10.53% | 117.65萬元 | 2022-03-08 | |
| 4 | 6.36% | 71.06萬元 | 2022-07-14 | |
| 5 | 5% | 55.88萬元 | 2042-12-31 | |
| 6 | 5% | 55.88萬元 | 2020-07-14 |
| 序號 | 申請日 | 專利名稱 | 專利類型 | 申請號 | 公開(公布)號 | 公開(公告)日 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2022-12-30 | 一種基于反光件的激光雷達二次定位方法 | 發明專利 | CN202211720648.7 | CN116148868A | 2023-05-23 |
| 2 | 2022-12-30 | 一種工業移動機器人的路徑跟蹤方法 | 發明專利 | CN202211740859.7 | CN116300871A | 2023-06-23 |
| 3 | 2021-09-17 | 一種方形指針式儀表讀數識別的方法 | 發明專利 | CN202111094853.2 | CN113989513A | 2022-01-28 |
| 4 | 2021-09-17 | 基于線段集間的匹配度矩陣尋找最優匹配方案的改進方法 | 發明專利 | CN202111093553.2 | CN114037848A | 2022-02-11 |
| 5 | 2021-09-17 | 一種計算兩條線段匹配度的改進方法 | 發明專利 | CN202111094839.2 | CN114037850A | 2022-02-11 |
| 6 | 2021-09-17 | 根據匹配線段對計算其所屬坐標系間位姿修正值的方法 | 發明專利 | CN202111094837.3 | CN114037849A | 2022-02-11 |
| 7 | 2021-01-29 | 一種利用反光單元輔助潛入頂升式AGV鉆入貨架的方法 | 發明專利 | CN202110127759.6 | CN112960319A | 2021-06-15 |
| 8 | 2020-12-21 | 一種重載AGV運輸車 | 發明專利 | CN202011519406.2 | CN112590971A | 2021-04-02 |
| 9 | 2020-12-21 | 一種用于AGV叉車的防撞系統 | 發明專利 | CN202011519411.3 | CN112707341A | 2021-04-27 |
| 10 | 2020-12-18 | 一種新型自主移動機器人 | 發明專利 | CN202011504872.3 | CN112690703A | 2021-04-23 |
| 11 | 2020-12-18 | 一種新型激光導航系統 | 發明專利 | CN202011504914.3 | CN112783153A | 2021-05-11 |
| 12 | 2019-12-23 | 一種基于軌跡預測的純跟蹤模型改進算法 | 發明專利 | CN201911334450.3 | CN110928314A | 2022-11-08 |
| 13 | 2019-12-23 | 一種基于改進的蒙特卡洛算法的自主學習全局定位方法 | 發明專利 | CN201911334460.7 | CN110986956A | 2023-06-30 |
| 14 | 2019-09-06 | 雙輪差速移動機器人里程計標定的輪間距修正方法 | 發明專利 | CN201910841111.8 | CN110530399A | 2023-03-24 |
| 15 | 2019-08-24 | 一種從激光雷達的三維點云數據中提取平面的方法 | 發明專利 | CN201910786166.3 | CN112433198A | 2022-04-12 |
| 16 | 2019-08-12 | 一種基于二維碼的激光導航AGV高精度定位方法 | 發明專利 | CN201910741420.8 | CN110427033A | 2019-11-08 |
| 17 | 2019-08-12 | 一種激光與二維碼融合的AGV精確定位方法 | 發明專利 | CN201910737928.0 | CN110440806A | 2019-11-12 |
| 18 | 2019-08-05 | 一種高安全性AGV系統控制方法 | 發明專利 | CN201910718695.X | CN110333729A | 2019-10-15 |
| 19 | 2018-08-14 | 一種掛鉤穩定連接的牽引型AGV小車 | 發明專利 | CN201810922646.3 | CN109230278A | 2020-01-31 |
| 20 | 2018-08-14 | 一種用于AGV小車的可伸長式拖車 | 發明專利 | CN201810922060.7 | CN109018078A | 2021-05-28 |
地址：
聯系人：葛凱
| 證書圖片 | 名稱 | 發證機構 | 生效日期 | 截止日期 |
|---|
