雙截雙臂五軸伺服機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。五軸注塑機機械手主要由機械執結構部分和控制系統組成。機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等；控制系