機(jī)器人仿真，離線編程功能機(jī)器人仿真、離線編程功能：1.確認(rèn)系統(tǒng)方案2.確認(rèn)機(jī)器人選型3.確認(rèn)機(jī)器人/工件安裝位置4.確認(rèn)機(jī)器人動作范圍和可達(dá)到性5.確認(rèn)機(jī)器人與其它部件有無干涉6.對夾具提出修改意見7.模擬系統(tǒng)流程