單機器人螺旋槳打磨單元是針對中大型鑄件，利用機器人帶工具對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門設計的產品。是集靈活性，高效率，高柔性的組合。為了彌補機器人的可達性范圍，在原6個自由度的基礎上又增設2個外部軸實