四軸坐標機器人直角坐標式機器人由三個直線軸和一個旋轉(zhuǎn)軸組成，機械強度好，響應(yīng)速度快，定位精度高，姿態(tài)調(diào)整靈活，與常規(guī)機器人相比具有末端承載大，工作范圍廣等強力優(yōu)勢；采用專用控制器，具有示教、離線編程、