采用工業機器人，定位精度高，加工范圍大，六軸聯動，實現三維件的焊接；通過手持終端對機器人手臂進行操控，整機結構緊湊，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現高效操作；可設計多工位協同工作，輪流上下料，