簡要描述：混合型ROV水下機器人，ROVINGBAT-INS配備了電視攝像機，用于對船體結構完整性進行目視檢查。此外，還配備了成像聲納（BlueView、Didson...）；可以在非常高濁度的水中進行檢查。ROVINGBAT-CLEAN配備電視攝