一、系統(tǒng)概述串聯(lián)機器人是一種開式運動鏈機器人，它是由系列連桿通過轉(zhuǎn)動關節(jié)或移動關節(jié)串聯(lián)構成的，通過驅(qū)動器驅(qū)動各關節(jié)運動帶動連桿的相對運動，完成串聯(lián)機器人的工程應用