半實物工業(yè)機器人仿真實訓系統(tǒng)技術(shù)集成了計算機三維顯示技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)、運控控制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機器人獲得了更加強大的“大腦”，利用與實體站一致的控制器，可以輕松應(yīng)對簡單軌跡的高精度生成和