龍門式直角坐標上下料機械手抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉適合用于：五金配件、吸塑件、3C電子配件、汽車零配件、電子電器配件、家具家電配件等系統組成部分：1）軌道行走系統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）