CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人采用四輪驅(qū)動，負載能力強，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機驅(qū)動，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。