機械手碼垛機由升降Z軸、平移X軸以及抓手組成全伺服碼垛機的主系統，同時配合供托盤機、碼垛區輸送線、進料流水線等組成一套碼垛系統。碼垛機按一定排列將油桶碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便