萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，Z常用的為十字軸式，其次為球籠龍，在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為