精品卡二卡三卡四卡无卡免费,美女被张开双腿日出白浆,成全视频在线观看在线播放高清,强行18分钟处破痛哭AV

今日要聞

KUKA 小講堂— KR C4 機器人與 LBR iiwa 機器人的區(qū)別

2019-07-04 09:39:45 來源：KUKA 閱讀量：17751 評論
分享：

導讀：KUKA LBR iiwa 機器人與大家常見的 KR C4 機器人有哪些不同？

　　現(xiàn)場應用日漸趨向全自動智能化，
 
　　對人機協(xié)作的需求更加旺盛，
 
　　KUKA LBR iiwa 機器人的身影
 
　　也出現(xiàn)在各種適用場合。
 
　　有人可能會有疑問：
 
　　它與 KR C4 機器人有什么區(qū)別？
 
　　>> 小 KU 小講堂時間
 
　　KUKA LBR iiwa 機器人與大家常見的 KR C4 機器人有哪些不同？
 
　　步
 
　　先說說 KUKA 機器人系統(tǒng)的三大件
 
　　● KR C4：
 
　　- 機械本體
 
　　- 控制柜
 
　　- SmartPAD(示教器)
 


 
　　● LBR iiwa：
 
　　- 機械本體
 
　　- 控制柜
 
　　- SmartHMI(示教器)

　　第二步
 
　　從三大件的對比來了解兩種機器人的區(qū)別
 
　　01  控制柜
 
　　● KR C4 機器人
 
　　使用 KR C4 控制柜，根據(jù)所搭配的機器人型號不同，又分為標準型(standard)、中型(middle)、小型(small size)、緊湊型(compact)、擴展型(extended)等。內部裝載Win7+VxWorks系統(tǒng)。


 
　　● LBR iiwa 機器人
 
　　使用 Sunrise Cabinet 控制柜，不可與KR C4的機器人通用。內部裝載SunriseOS+Win7+VxWorks系統(tǒng)。


 

　　02  機械本體
 
　　● KR C4 機器人
 
　　軸數(shù)：4~6
 
　　有效負載：3~1000Kg
 
　　關節(jié)上無位置傳感器和轉矩傳感器
 
　　外殼材料：鑄鐵或碳纖


 
　　● LBR iiwa 機器人
 
　　軸數(shù)：7
 
　　有效負載：7或14Kg
 
　　關節(jié)上有位置傳感器和轉矩傳感器
 
　　有多種法蘭盤供客戶選擇(供氣、供電)
 
　　外殼材料：鋁


 

　　03 SmartPAD、SmartHMI(示教器)
 
　　在目前的版本中，KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 實際上是同一種類型的示教器，硬件結構相同，軟件系統(tǒng)不同，因此兩種機器人的示教器可以互相共用。示教器更換后，系統(tǒng)會對軟件進行相對應的更新。
 
　　因示教器的軟件系統(tǒng)不同，兩種機器人的示教器界面區(qū)別較大。
 
　　● KR C4 示教器界面


 
　　● LBR iiwa 示教器界面

 
　　04 編程方式
 
　　KR C4 機器人的編程可以直接在示教器上進行，可以使用 workvisual 編程，也可以在 sim pro 上進行仿真。使用的編程語言是 KRL。
 
　　LBR iiwa 機器人的編程只能在筆記本電腦上進行，需要在 Sunrise workbench 軟件上編好程序再下載到控制器當中。使用 Java 語言編程。示教器只能對機器人進行操作，不能編輯程序。
 
以上是
 
　　針對 KUKA 兩種不同系列機器人的簡單對比。
 
　　希望大家初步能有一個簡單直觀的了解，
 
　　今日份的 KUKA 小講堂到此結束，下課！
 

上一篇： 搭上垃圾分類的快車，注塑機也要火一把

下一篇：機器人小知識 | 機器人位置寄存器指令介紹

我要評論
文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個字符)

所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關。