| 產品描述 SIMATIC S7-300，FM 351定位模塊，用于快速/爬行驅動，包括組態包光盤 |
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：鄭轅鴻（銷售工程師）
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使用300PLC和變頻器再加上編碼器做工作臺的閉環控制。
編碼器采用海德漢的。用觸摸屏做顯示控制部分。變頻器和PLC用西門子的，加上功能模塊FM351
不知道能不能實現我要求的功能。
請高手幫忙解答，如果可以的話，能給下各部分的訂貨號，本人是超級新手，*次用這些東西，心里迷糊
不好意思，補充下剛才的問題，電機功率1.5KW左右，功能要求手動，自動，啟動，停止，正反轉，觸摸屏中設置速度來控制電機運轉。
另，問下，如果是變頻器控制伺服電機，編碼器采用電機上的編碼器，可以實現上述功能嗎
遇到一個奇怪的問題，
硬件描述：值編碼器連接到現場的一個FM351卡下面，另有一個接近開關連接到電氣室的PLC柜內，他們之間沒有線路回路上的交涉問題。
問題描述：正常情況下，FM351工作正常沒有任何故障，當上面所提接近開關導通后，FM351故障指示燈亮
從理論上講，這2者有因果關系則一定有交涉，也許是物理的，也許是程序的。
你把FM351的模塊電源單獨供電試試......
請教一下，FM357-2定位模塊可不可以用來控制其他品牌的伺服電機，還是只能控制西門子的電機。比如說，用FM357-2定位模塊控制安川或者松下伺服電機？還有，對于FM351雙通道定位模塊，能不能做閉環控制，也就是說能不能接收反饋信號？感謝賜教！！！
FM351：單軸定位模塊，適合使用數據量輸出控制電機起停，定位的速度必須預置，如控制雙速電機時，在模塊中預置高低速，位置控制為閉環。
| 電源電壓 | |
| DC 24 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 負載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 輸入電流 | |
| 耗用電流，zui大值 | 350 mA |
| 傳感器供電 | |
| 5 V 傳感器供電 | |
| 5 V | 是 |
| 輸出電流，zui大值 | 350 mA |
| 導線長度，zui大值 | 32 m |
| 24 V 傳感器供電 | |
| 24 V | 是 |
| 輸出電流，zui大值 | 400 mA; 各通道 |
| 導線長度，zui大值 | 100 m |
| 數字輸入 | |
| 數字輸入端數量 | 8 |
| 功能 | 基準凸輪，翻轉凸輪，浮動實際值記錄，開始/停止定位運行 |
| 輸入電壓 | |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對于信號“0” | -3 至 +5 V |
| 對于信號“1” | 11 至 30 V |
| 輸入電流 | |
| 對于雙線傳感器 | |
| 對于信號“0”，典型值 | 2 mA |
| 對于信號“1”，典型值 | 6 mA |
| 數字輸出 | |
| 數字輸出端數量 | 8 |
| 功能 | 快速運動，慢速運動，向右運行，向左運行 |
| 短路保護 | 是 |
| 輸出電壓 | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 對于信號 “1”，zui小值 | UP - 0.8 V |
| 輸出電流 | |
| 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，zui小值 | 5 mA; Up zui大值 時 |
| 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，zui大值 | 600 mA; Up zui大值 時 |
| 傳感器 | |
| 可連接傳感器 | |
| 增量編碼器（對稱） | 是 |
| 增量編碼器（非對稱） | 是 |
| 編碼器 (SSI) | 是 |
| 雙線傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） zui大值 | 2 mA; 當信號為“0”時，zui大 2 mA；當信號為“1”時，zui大 6 mA |
| 傳感器信號，增量編碼器（對稱） | |
| 軌跡標記信號 | A，非 A，B，非 B |
| 零點標記信號 | N，非 N |
| 輸入信號 | 5 V 差動信號（物理 RS 422） |
| 傳感器信號，增量編碼器（非對稱） | |
| 軌跡標記信號 | A，B |
| 零點標記信號 | N |
| 輸入電壓 | 24 V |
| 傳感器信號，編碼器 (SSI) | |
| 輸入信號 | 5 V 差動信號（物理 RS 422） |
| 數據信號 | DATA, 非 DATA |
| 時鐘信號 | CL, notCL |
| 報文長度，可參數化設置 | 13 或 25 位 |
| 脈沖重復頻率，zui大值 | 1.5 MHz |
| 格雷碼 | 是 |
| 屏蔽導線長度，zui大值 | 200 m; zui大 188 kHz 時 |
| 電位隔離 | |
| 數字輸入電位隔離 | |
| 數字輸入電位隔離 | 是 |
| 數字輸出電位隔離 | |
| 數字輸出電位隔離 | 是 |
| 防護等級和防護類別 | |
| IP 20 | 是 |
| 環境要求 | |
| 運行溫度 | |
| zui小值 | 0 °C |
| zui大值 | 60 °C |
| 存放/運輸溫度 | |
| zui小值 | -40 °C |
| zui大值 | 70 °C |
| 相對濕度 | |
| 濕度等級 F | 是 |
| 連接技術 | |
| 需要的前置插頭 | 1x 20 針 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 80 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 550 g |
