西門子FM452電子凸輪控制器
SIMATIC S7-400,凸輪控制器 FM 452，電子 包括項目組態包 在 CD 上
SIMATIC S7-400
西門子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。===========================================
(SIEMENS)上海非俗工控自動化設備有限公司（西門子分銷商）
顏家釗（銷售工程師）185 7050 2115 （24小時）
公司常年備貨，以誠信為公司的經營理念，以品質來取得客戶的認可，假一罰十，歡迎廣大客戶。==================================================
產品應用
SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
模塊化及無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應用領域包括：
通用機械工程 汽車工業 立體倉庫 機床與工具 過程控制 | 控制技術與儀表 紡織機械 包裝機械 控制設備制造 機械 |
功能逐步升級的多種級別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構成的解決方案，滿足自動化的任務要求。
當控制任務變得更加復雜時，任何時候控制系統都可以逐步升級，而不多的添加額外的模板。
西門子PLC模塊FM452 銷售訂貨號：
6ES7452-1AH00-0AE0
6ES7452-1AH00-OAEO
6ES7452-1AHOO-OAEO
西門子PLC模塊FM452 產品簡介：
產品應用：
高速FM452電子凸輪控制器模板式一個經濟型解決方案，即使在低端性能范圍內可以使用的機械凸輪控制器。
例如，它可應用在傳送帶： FM 452 通過光柵捕獲部件的位置，并通過控制命令執行動作(例如：鉆、磨等)。
用于過程自動化。
產品設計：
滿足FM 452特性控制器必須具有以下部件：
FM 452:通過設定輸出端，執行與位置有關的控制命令。
S7-400 CPU:用于順序控制；監控動作的起/停控制。
編程器：用于編寫STEP 7程序。
通過STEP 7用參數表格對FM 452進行參數賦值。
用于測試和啟動。
操作員面板：對機床進行操作員控制和視；用于故障診斷。
產品功能：
可組態的凸輪數量：
根據編程，可以有 16、32、64 或 128 個凸輪。
可以**任何凸輪軌跡。
32 個凸輪軌跡，其中 16 個直接在本機數字量輸出上運行
可組態的凸輪特性：
凸輪可以定義為路徑凸輪、路徑-時間凸輪或時間凸輪。 可以按照方向對其設置參數（正向/反向）。 軌跡輸出 “0”和“1”可以被參數化為計數器凸輪軌跡，而軌跡輸出“2”可以被參數化為制動器凸輪軌跡。
特殊功能
長度測量
設置參考點
設定實際值
運行中設定實際值
零點偏移
改變凸輪邊緣
仿真模式
運行模式
FM 452高速電子凸輪控制器通過編碼器捕獲部件位置，然后通過控制命令啟動動作。
當機械數據和凸輪數據傳送后，FM 452可自己獨立運行。 CPU與FM 452之間只交換控制信號和回檢信號。
電子凸輪具有*的工作速度：
16個數字量輸出，用于凸輪軌跡：
用于向過程快速傳輸控制信號
每個凸輪隨速度動態轉換：
自動補償連接執行器時的死區時間
被控機械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執行機構才需要控制繼電器。
FM 452 功能模塊是用于集成在 S7-400 自動化系統中的單通道電子凸輪控制器。 它支持旋轉軸和線性軸。 該模塊支持接近開關以及用于位置反饋的增量編碼器或編碼器 (SSI)。 在從站模式下運行時，FM 452 可以監編碼器的 SSI 幀。
可以編程多達 128 個位置凸輪或計時凸輪，這些凸輪可根據需要分配給 32 個凸輪軌跡。 前 16 個凸輪軌跡在模塊的數字輸出端上輸出。 有關凸輪控制的功能和設置的信息，請參考下一章。
可以同時運行多個 FM 452 站。 該模塊也支持與其它 FM/CP 模塊的組合。 一個典型的應用是該模塊與 FM 451 定位模塊的組合使用。
電子凸輪控制的組件：
下圖顯示了電子凸輪控制的組件。 下面將對其進行簡要描述。
圖片: 電子凸輪控制
電力傳動裝置和安全系統
電機由電力傳動裝置控制。 例如，電力傳動裝置可能包括由 FM 451 定位模塊進行控制的保護電路。
如果安全系統作出響應，電力傳動裝置會將電機關閉（急停或限位開關）。
電機
電機驅動軸，并由電力傳動裝置控制。
FM 452 電子凸輪控制器
電子凸輪控制器根據編碼器信號確定軸的實際位置值。 它會計算與通過的距離成正比的編碼器信號的值（例如，通過脈沖計數）。 電子凸輪控制器將根據實際位置值設置或復位數字輸出（“凸輪”）。 處理站由數字輸出端的信號控制。
編碼器
編碼器返回位置和方向數據。
CPU
CPU 執行用戶程序。 用戶程序與模塊之間通過功能調用交換數據和信號。
PG/PC
通過 PG 或 PC 對電子凸輪控制器進行編程和參數分配。
編程： 您可以使用編程界面或參數 DB 對 FM 452 進行編程。
編程： 您可以使用能夠直接集成到用戶程序中的功能對 FM 452 進行編程。
測試和調試： 您可以使用編程界面（也用于終啟動系統）對 FM 452 進行測試。
硬件安裝和接線：
在本部分中，您將在 S7-400 中安裝 FM 452 并為前連接器接線。
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 安裝 FM 452（請參見“安裝和拆除 FM 452”一章） 將模塊插入一個空閑插槽中。 |
? |
2 | 為 FM 452 接線（請參見“對 FM 452 接線”一章） 為 FM 452 的前連接器接線：
|
? |
3 | 檢查安全相關限位開關 檢查下列開關的功能：
|
? |
4 | 前連接器 前連接器必須穩固就位。 |
? |
5 | 檢查電纜的屏蔽。 | ? |
6 | 接通電源 將 CPU 切換為 STOP（安全狀態）。 接通 FM 452 的 24 V 電源。 |
? ? |
建立項目
現在，在 STEP 7 中設置項目。
下面介紹 SIMATIC Manager 中的相應步驟（不借助向導）。
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 安裝參數分配界面（如果尚未安裝）。 | ? |
2 | 選擇文件 > 新建 (File > New) 在 SIMATIC Manager 中創建新項目。 | ? |
3 | 在項目中添加一個站點（“插入”(Insert) >“站點”(Station)）。 | ? |
4 | 選擇該站點，雙擊“硬件”(Hardware)，打開“HW Config”組態界面。 | ? |
5 | 在機架中輸入硬件配置，其中包括：
|
? |
6 | 將該硬件配置保存到 HW Config（站 > 保存 (Station > Save)）。 | ? |
使用參數分配界面分配參數
在調試模塊時，使用參數分配界面分配模塊參數。 請遵守以下順序：
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 選擇機架中含有 FM 452 模塊的層。 | ? |
2 | 接著雙擊該條目打開 FM 452 的參數分配界面。 | ? |
3 | 可通過選擇文件 > 屬性 (File > Properties) 更改以下設置：
| ? |
4 | 在方框圖中，可以選擇“軸”(Axis)、“編碼器”(Encoders)、“凸輪”(Cams)、“軌跡”(Tracks) 和“中斷啟用”(Interrupt Enable) 對話框，并設置相關的參數。 | ? |
5 | 使用“文件 > 保存”(File > Save) 保存參數分配。 | ? |
6 | 通過選擇“文件 > 退出”(File > Exit) 關閉參數分配界面。 | ? |
7 | 在 HW Config 中使用“站點 > 保存并編譯”(Station > Save and Compile)，保存硬件配置。 | ? |
8 | 在線連接到 CPU，并將硬件配置下至 CPU。 每次從 STOP 轉換到 RUN 時，都會向 FM 452 傳送此數據。 | ? |
9 | 選擇“測試”(Test) >“調試”(Commissioning)。 | ? |
測試和調試
此時您可以測試輸入和更改。
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 要測試調試數據，請選擇測試 > 調試 (Test > Commission)、測試 > 服務 (Test > Service) 和測試 > 錯誤評估 (Test > Error Evaluation) 對話框。 | ? |
2 | 您可以在“測試 > 調試”(Test > Commissioning) 界面中更改錯誤的機器數據。 在 CPU 再次從 STOP 轉換到 RUN 之前，這些更改始終有效。 | ? |
3 | 可以通過重復上述順序的步驟 7 到 9 將修正的機器數據保存到 CPU。 | ? |
軸同步和切換特性的測試步驟
使用以下測試驗證 FM 452 參數分配。
步驟 | 操作 | ? | |
|---|---|---|---|
1 | 同步軸 | ||
|
| ? | |
檢查軸的實際狀態。物理位置必須與顯示的值輸出匹配。 | ? | ||
2 | 檢查所分配的輸出凸輪和軌跡的切換特性。
| ? | |
3 | 根據應用測試其它設置
| ? | |
準備編程
您仍需要創建項目中所需的塊。
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 在 SIMATIC Manager 中選擇 FMX52LIB 庫（“文件”(File) >“打開”(Open) >“庫”(Libraries)）。 | ? |
2 | 將 FC0 和 FC1 功能以及通道 DB 模板 UDT1 從庫復制到塊容器中。 | ? |
3 | 為每個模塊創建通道 DB（基于 UDT1 模板）。 | ? |
4 | 如果您要使用編程診斷評估，請復制 FC2 和 UDT2 并為每個模塊創建一個診斷 DB。 | ? |
5 | 如果需要通過硬件中斷進行長度測量或沿檢測，請復制 FC3。 | ? |
6 | 要在用戶程序中寫入和讀取機器數據，您需要用于 16 個輸出凸輪的 UDT3、用于 32 個輸出凸輪的 UDT4、用于 64 個輸出凸輪的 UDT5 或用于 128 個輸出凸輪的 UDT6。 | ? |
準備通道 DB
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 打開通道 DB。 | ? |
2 | 確保 MOD_ADDR 參數中已輸入模塊地址（請參見對 FM 452 編程的基礎內容部分）。 | ? |
3 | 保存通道 DB（“文件 > 保存”(File > Save)）。 | ? |
準備診斷 DB
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 打開診斷 DB。 | ? |
2 | 確保 MOD_ADDR 參數中已輸入模塊地址（請參見對 FM 452 編程的基礎內容部分）。 | ? |
3 | 保存診斷 DB（“文件 > 保存”(File > Save)）。 | ? |
實現功能
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 在用戶程序中集成所需功能。 | ? |
將塊下至 CPU
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 在 SIMATIC Manager 中選擇塊，然后使用 PLC > 下到 CPU (PLC > Download to CPU) 下這些塊。 | ? |
凸輪類型的屬性:
可以將用于操作的每個凸輪分配為基于位置的凸輪或基于時間的凸輪。
下表對兩種凸輪類型的屬性進行了比較。
列表: 兩種凸輪類型的定義和切換
基于位置的凸輪 | 基于時間的凸輪 | |
|---|---|---|
表示 |
|
|
參數分配 | 將分配下列參數：
| 將分配下列參數：
|
有效方向 | 支持兩個有效方向：
可以同時激活兩個有效方向。 | 支持兩個有效方向：
可以同時激活兩個有效方向。 |
啟用 | 凸輪被激活：
| 凸輪被激活：
凸輪激活后，會經過完整的凸輪激活時間（即使凸輪激活后軸的運動方向發生改變）。如果在凸輪激活時間內再次經過其起始位置，則不重新觸發凸輪。 |
禁用 | 如果滿足下列條件，則凸輪被禁用：
| 凸輪在分配的時間到期后被禁用，也就是，激活時間無法重新激活。 |
路徑長度 | 凸輪的路徑長度由其起始位置和結束位置定義。 凸輪的起始和結束位置屬于凸輪的活動部分。 | 凸輪的路徑長度由凸輪激活時間內的軸速度決定。 |
打開周期 | 凸輪的打開周期由軸經過凸輪路徑長度時的速度決定。 | 凸輪的打開周期通過激活時間分配。 |
方向檢測
如下決定軸運動的方向：
在增量編碼器發出每個脈沖時。
通過 SSI 編碼器的每個無錯幀。
反凸輪
如果凸輪的起始點大于結束點，就產生了反凸輪。 下表顯示了帶有線性軸和旋轉軸的反凸輪的作用。
具有線性軸的反凸輪 | 具有旋轉軸的反凸輪 |
|---|---|
|
|
凸輪起始點 (NA) 大于凸輪結束點 (NE)。 | 凸輪起始點 (NA) 比凸輪結束點 (NE) 更接近正向。 |
對于這兩種軸類型，凸輪起始點和凸輪結束點之間都必須始終保持至少 4 個脈沖的間隔。 | |
優勢價格、現貨銷售：西門子PLC模塊FM452
西門子中國總代理商 西門子PLC一級代理商 西門子中國代理商 西門子一級代理商 西門子變頻器一級代理商 西門子模塊一級代理商
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準時發貨
承諾三：3、保證售后服務質量
流程一：1、客戶確認所需采購產品型號
流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品
流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬號
流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單
