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步進(jìn)撓性聯(lián)軸器 STF型

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機(jī)器人
憑借新開發(fā)的復(fù)合橡膠元件實(shí)現(xiàn)了高減振性能和低反力。是伺服·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用高減振性能聯(lián)軸器。傳動(dòng)元件部分為采用HNBR材質(zhì)的一體式結(jié)構(gòu),因而沒有背隙。與彈性部分采用金屬材料的撓性聯(lián)軸器相比,能迅衰減收振動(dòng)。由此能夠抑制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等容易發(fā)生的共振現(xiàn)象,可以在廣泛的運(yùn)行速度范圍內(nèi)避免共振。從而提供穩(wěn)定的高速控制。并且,元件部分采用夾有硬度不等的HNBR的復(fù)合橡膠元件,利用其失調(diào)特性降低了軸反力。還可以大幅減輕對(duì)象軸和軸承的負(fù)擔(dān)。
步進(jìn)撓性聯(lián)軸器 STF型 產(chǎn)品信息
是用于伺服·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高阻尼性能聯(lián)軸器。新開發(fā)的復(fù)合橡膠元件(HNBR)具有高減振性能,實(shí)現(xiàn)了低反力。與彈性部分采用金屬材料的撓性聯(lián)軸器相比,能迅速吸收振動(dòng)。由此能夠抑制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等容易發(fā)生的共振現(xiàn)象。
的阻尼性能

減振性能比金屬板簧式聯(lián)軸器高,能夠方便地抑制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等容易發(fā)生的共振現(xiàn)象。


實(shí)現(xiàn)軸反力的降低

彈性部分采用軟質(zhì)橡膠中夾硬質(zhì)橡膠的多層元件結(jié)構(gòu),利用其失調(diào)致性大幅降低軸反力,大幅減輕對(duì)軸承等造成的負(fù)擔(dān)。


簡(jiǎn)單?切實(shí)?無背隙
與軸的連接采用夾緊方式,只需緊固左右各1根螺栓即完成安裝。夾緊轂?zāi)驼駝?dòng)·沖擊性強(qiáng),可牢固連接,沒有背隙。
型號(hào) 轉(zhuǎn)矩 允許誤差 轉(zhuǎn)速[min-1] 靜態(tài)扭轉(zhuǎn)彈性常數(shù)[N?m/rad] 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kg?m2] 質(zhì)量[kg]
常用[N?m] [N?m] 偏心[mm] 偏角[°] 軸向[mm]
STF-013SA1 0.5 1 0.15 1.5 ±0.2 10000 15 0.11×10-6 0.004
STF-016SA1 1 2 0.15 1.5 ±0.2 10000 27 0.31×10-6 0.009
STF-019SA1 1.5 3 0.15 1.5 ±0.2 10000 38 0.70×10-6 0.013
STF-024SA1 2.5 5 0.15 1.5 ±0.2 10000 127 1.89×10-6 0.023
STF-029SA1 4 8 0.2 1.5 ±0.3 10000 201 4.40×10-6 0.034
STF-034SA1 6 12 0.2 1.5 ±0.3 10000 371 9.77×10-6 0.056
STF-039SA1 8.5 17 0.2 1.5 ±0.3 10000 485 21.13×10-6 0.091
STF-044SA1 15 30 0.2 1.5 ±0.3 10000 996 37.34×10-6 0.12
STF-056SA1 30 60 0.2 1.5 ±0.3 10000 2075 125.5×10-6 0.251

※根據(jù)軸緊固部分的夾持力,常用·轉(zhuǎn)矩可能會(huì)受到限制,請(qǐng)?jiān)谳S徑的轉(zhuǎn)矩表中進(jìn)行確認(rèn)。

※轉(zhuǎn)速未考慮動(dòng)平衡。

※靜態(tài)扭轉(zhuǎn)弾性常數(shù)為20℃的情況下孔徑時(shí)元件部分的解析値。

※轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及質(zhì)量為孔徑時(shí)的數(shù)值。

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