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伺服撓性聯(lián)軸器 SFC型

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機器人
利用有限元方法進(jìn)行分析,超高剛性的金屬板簧式是為伺服電動機開發(fā)的超高剛性金屬板簧式聯(lián)軸器,這一方式具有在扭轉(zhuǎn)方向上剛,在彎折方向、階梯方向和軸方向上柔的出色性質(zhì),利用在設(shè)計當(dāng)時的有限元方法對板簧元件進(jìn)行了分析,得到了非常理想的形狀。備有轂材質(zhì)采用高強度鋁合金的小型輕量的SFC型,和主體材質(zhì)采用碳鋼,有多種類型可選的SFS型,為機床的主軸·進(jìn)給軸開發(fā)的SFM·SFF型,產(chǎn)品陣容豐富,適合各種用途。
伺服撓性聯(lián)軸器 SFC型 產(chǎn)品信息
是采用輕型、高強度的強力鋁合金制作夾緊轂的板簧式聯(lián)軸器,扭轉(zhuǎn)剛性很高,可以滿足高響應(yīng)的要求。備有高剛性的單元件型和通過隔板配置兩個元件、具有靈活性的雙元件型。無論哪種類型都采用了軸徑聯(lián)動型的轂外徑,能夠降低轉(zhuǎn)動慣量。
超低慣性

夾緊轂的外徑形狀與所采用的孔徑聯(lián)動,孔徑小則外徑也隨之縮小,將慣性控制在限度,急加速運行。根據(jù)所采用的孔徑組合,備有3種形狀的型號。


簡單?切實?無背隙

與軸的連接采用夾緊方式,只需緊固左右各1根螺栓即完成安裝。夾緊轂?zāi)驼駝印_擊性強,可牢固連接,傳動依靠摩擦結(jié)合進(jìn)行,沒有背隙。聯(lián)軸器兩側(cè)的夾緊轂使用專用夾具進(jìn)行定心,確保了同心度。


隔熱

元件采用不銹鋼材質(zhì)的板簧,來自伺服電動機的熱不易被傳導(dǎo)到傳動軸,可以減少因熱膨脹導(dǎo)致的精度波動。


支持錐度軸

通過在伺服電動機的錐度軸上安裝選配的錐度適配器,可使用夾緊轂進(jìn)行連接。


支持長度(SFC DA2型)
可以長度,以匹配必要的軸間距離。
型號 形狀類型 允許轉(zhuǎn)矩
[N?m]
允許誤差 轉(zhuǎn)速
[min-1]
扭轉(zhuǎn)彈性常數(shù)
[N?m/rad]
軸向彈性常數(shù)
[N/mm]
轉(zhuǎn)動慣量
[kg?m2]
質(zhì)量[kg]
偏心[mm] 偏角[゜] 軸向[mm]
SFC-002SA2 C 0.25 0.01 0.5 ±0.04 10000 190 34 0.06×10-6 0.003
SFC-005SA2 C 0.6 0.02 0.5 ±0.05 10000 500 140 0.26×10-6 0.007
SFC-010SA2 C 1 0.02 1 ±0.1 10000 1400 140 0.58×10-6 0.011
SFC-020SA2 C 2 0.02 1 ±0.15 10000 3700 64 2.39×10-6 0.025
SFC-025SA2 C 4 0.02 1 ±0.19 10000 5600 60 3.67×10-6 0.029
SFC-030SA2 A 5 0.02 1 ±0.2 10000 8000 64 4.07×10-6 0.034
B 6.09×10-6 0.041
C 8.20×10-6 0.049
SFC-035SA2 C 10 0.02 1 ±0.25 10000 18000 112 18.44×10-6 0.082
SFC-040SA2 A 12 0.02 1 ±0.3 10000 20000 80 16.71×10-6 0.077
B 22.55×10-6 0.085
C 29.25×10-6 0.100
SFC-050SA2 A 25 0.02 1 ±0.4 10000 32000 48 55.71×10-6 0.159
B 76.26×10-6 0.177
C 99.03×10-6 0.206
SFC-055SA2 C 40 0.02 1 ±0.42 10000 50000 43 188.0×10-6 0.314
SFC-060SA2 A 60 0.02 1 ±0.45 10000 70000 76.4 145.9×10-6 0.283
B 205.0×10-6 0.326
C 268.6×10-6 0.385
SFC-080SA2 C 100 0.02 1 ±0.55 10000 140000 128 710.6×10-6 0.708
SFC-090SA2 C 180 0.02 1 ±0.65 10000 100000 108 1236×10-6 0.946
SFC-100SA2 C 250 0.02 1 ±0.74 10000 120000 111 1891×10-6 1.202

※ 形狀類型(A、B、C)根據(jù)顧客使用的孔徑組合而定,顧客不可。

※ 根據(jù)軸緊固部位的保持力,允許轉(zhuǎn)矩可能會受到限制,請在“標(biāo)準(zhǔn)孔徑”中進(jìn)行確認(rèn)。

※ 轉(zhuǎn)速未考慮動平衡。

※ 扭轉(zhuǎn)彈性常數(shù)為元件部分單獨的實測值。

※ 轉(zhuǎn)動慣量及質(zhì)量為孔徑時的數(shù)值。

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