產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
紡織壓輥機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站具有較強(qiáng)的針對(duì)性,主要適用于紡織機(jī)械行業(yè),是智能焊接裝備專門(mén)化的體現(xiàn)。除了對(duì)通用焊接機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確、高效要求之外,在工作站的整體框架、設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。同時(shí)由于所焊結(jié)構(gòu)類型差異較大,紡織壓輥機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站還具有與之配套的工裝卡具,有效的拓展了其較強(qiáng)的柔性加工特性。產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人臂展:1402mm機(jī)器人自由度:6軸
有效負(fù)載量:6kg
驅(qū)動(dòng)功率:4650w
重復(fù)定位精度:±0.08mm
應(yīng)用領(lǐng)域:
本產(chǎn)品具有較強(qiáng)的針對(duì)性,主要適用于紡織機(jī)械行業(yè)。根據(jù)不同工件的特性,同類型工作站可應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域。產(chǎn)品亮點(diǎn):
1、本產(chǎn)品采用了的視覺(jué)傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù),提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量,具有高度的加工智能化。2、采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng),動(dòng)作更快,反應(yīng)更敏捷,使機(jī)器人在加速方式下運(yùn)行,節(jié)省工作時(shí)間,功能更強(qiáng)大,能很好地滿足客戶需求。
3、操作簡(jiǎn)單,具有有好的人機(jī)界面,中文顯示,工人技術(shù)培訓(xùn)簡(jiǎn)單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。
4、良好的售后服務(wù),產(chǎn)品部件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,同時(shí)隨時(shí)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)技術(shù)指導(dǎo)和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)。
產(chǎn)品構(gòu)成:
紡織壓輥機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站包含機(jī)器人本體,焊接軟件,電弧跟蹤系統(tǒng),接觸尋位系統(tǒng),清槍剪絲系統(tǒng)、伺服變位機(jī),地軌行走軸。關(guān)鍵技術(shù)及優(yōu)勢(shì):
1、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)本項(xiàng)目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中機(jī)器人能夠根據(jù)記號(hào)筆所繪制的線自動(dòng)生成機(jī)器人路徑,位移控制器用來(lái)保持機(jī)器人焊槍點(diǎn)的位姿,力傳感器用來(lái)保持焊槍與工件表面距離恒定。
2、柔性自動(dòng)化焊接系統(tǒng)
柔性自動(dòng)化焊接系統(tǒng)采用雙機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程全自動(dòng)化。全封閉式焊房,確保焊接煙塵不往外擴(kuò)散,同時(shí)阻擋焊接弧光對(duì)人眼睛的傷害。每個(gè)工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換,同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換,從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
3、基于雙視覺(jué)的自主編程技術(shù)
本項(xiàng)目通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)采集并識(shí)別焊縫圖像,計(jì)算空間軌跡和方位(即位姿),并按優(yōu)化焊接要求自動(dòng)生成機(jī)器人焊槍的位姿參數(shù)。采用聯(lián)機(jī)測(cè)量模式,圖像可實(shí)時(shí)傳輸,故測(cè)量速度快,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)測(cè)量,實(shí)現(xiàn)精密定位。
4、焊縫跟蹤技術(shù)
本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。實(shí)時(shí)性好,焊槍運(yùn)動(dòng)靈活,符合焊接過(guò)程低成本自動(dòng)化的要求,適用于熔化極焊接場(chǎng)合。
5、設(shè)計(jì)坐標(biāo)系與焊機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換技術(shù)
本項(xiàng)目通過(guò)換算CAD圖形某特征點(diǎn)的坐標(biāo)與焊機(jī)坐標(biāo),獲得精確的焊槍坐標(biāo),保證在焊接過(guò)程中,焊槍處于精確地位置和正確的姿態(tài)。
6、動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法
本項(xiàng)目通過(guò)采用自有的動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法,可以對(duì)由于電機(jī)、減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整,通過(guò)控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度,降低了對(duì)硬件(國(guó)外高精度電機(jī)、減速機(jī))的設(shè)計(jì)要求和依賴性,大大降低了成本。
技術(shù)參數(shù):
編號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
2 | 工件重量 | 可按用戶要求設(shè)計(jì) |
3 | 焊接速度 | 一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來(lái)選定 |
4 | 機(jī)器人重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
5 | 移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
6 | 變位機(jī)重復(fù)定位精度 | ±0.3 |
7 | 機(jī)器人臂展 | 1402mm |
8 | 驅(qū)動(dòng)功率 | 4650w |
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