產(chǎn)品介紹
嘉明特SLAMAGV(600KG)是利用2D激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航的600公斤級室內(nèi)通用自主移動平臺,集成了嘉明特科技的自主移動導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合該平臺開放的軟、硬件接口,利用嘉明特科技提供的二次開發(fā)軟件,快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能。同時用戶還可結(jié)合嘉明特科技提供的調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具和標(biāo)準(zhǔn)底盤解決方案,快速成型個性化業(yè)務(wù)場景的落地應(yīng)用方案,進(jìn)一步加速研產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
產(chǎn)品優(yōu)勢
全域暢行
取代固定兩點間和固定區(qū)域內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運小車,嘉明特SLAMAGV(200KG)標(biāo)準(zhǔn)款支持全工廠作業(yè)范圍內(nèi)全域暢行,以數(shù)量的更高性能車隊滿足用戶柔性制造需。
高效定制
機電軟99%全自研,可根據(jù)用戶工況快速定制現(xiàn)已攻克多個垂直行業(yè)智能工廠內(nèi)物流端到端無人化技術(shù)難題,落地多個大型高難定制項目。
集群調(diào)度
更優(yōu)的多機器人集群調(diào)度與管理軟件,支持大規(guī)模車隊化調(diào)度與協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)與客戶已有wMS.MES.ERP等系統(tǒng)無縫對接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中間件MCS,輕松打通工廠在用第三方軟件及設(shè)備(風(fēng)淋門、磁條車、電梯等),實現(xiàn)整廠生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)無停留、。
易學(xué)易用
提供便捷的二次開發(fā)與示教編程工具,使用者無需復(fù)雜編程,即可快速便捷完成機器人部署、多樣復(fù)雜任務(wù)下達(dá)與編輯、機器人預(yù)防性維護(hù)等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動遙控設(shè)備
多機器人調(diào)度管理系統(tǒng)
物流管理中間件MCS
應(yīng)用領(lǐng)域
3C、汽車供應(yīng)鏈、電力、化工、鋰電、物流、橡塑、煙草、新能源、冶金等行業(yè)。
導(dǎo)航方式
激光SLAM/視覺/IMU融合導(dǎo)航
定位精度
±1cm/1°
機身尺寸
1000*750*350mm(L*W*H)
對接精度
±2mm/0.2°
機身自重
240kg
運行速度
0?1.2 m/s
額定載荷
600kg
轉(zhuǎn)彎半徑
612mm
激光配置
雙激光
行駛方式
雙向行駛
驅(qū)動方式
雙輪差速驅(qū)動
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度
>1150mm/1450mm
充電方式
自動/手動
載具形式
可內(nèi)置舉升機構(gòu)可加載不同載具
電池規(guī)格
48V 48Ah磷酸鐵鋰電池
單張地圖面積
>100000m
充電時長
2.5h
工作坡度
W3。
電池壽命
>1500次循環(huán)
工作溫濕度
0°C?40°C、10%-90% 無凝露
續(xù)行能力
>8h
通信方式
IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口
USB2.0*2/PLC
安全機制
激光停/避障+聲光報警+安全觸邊+深度視覺停障(選配)+急停幵關(guān)