1、一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)4臺(tái)機(jī)床、4個(gè)正位臺(tái)、2個(gè)料框拆垛與兩個(gè)料道,實(shí)現(xiàn)毛坯正位、割斷上下料、粗鉸前正位及粗鉸上下料等功能。 2、典型裝置:拆垛與抓取功能集成的復(fù)合抓手、無(wú)動(dòng)力正位臺(tái)、180度旋轉(zhuǎn)與軸向定位機(jī)構(gòu)、尾環(huán)自動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)、頭部割斷環(huán)自動(dòng)抓取裝置等。 3、根據(jù)客戶需求可選配視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)料框的精準(zhǔn)拆垛。
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