MC004N概述:
負(fù)載4 kg
水平伸展距離506 mm
重復(fù)性±0.05 mm
應(yīng)用:
- 裝配
- 無(wú)塵室
- 機(jī)器管護(hù)
- 物料搬運(yùn)
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
MC004N機(jī)器人的規(guī)格
MC004N的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
---|---|---|---|
負(fù)載 | 4 kg | ||
水平伸展距離 | 505.8 mm | ||
重復(fù)性?1 | ±0.05 mm | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 175°/s | |
JT2 | +135° ~ -95° | 180°/s | |
JT3 | +60° ~ -155° | 225°/s | |
JT4 | ±270° | 700°/s | |
JT5 | ±120° | 500°/s | |
JT6 | ±270° | 350°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 8.5 N?m | 0.20 kg?m2 | |
JT5 | 8.5 N?m | 0.20 kg?m2 | |
JT6 | 4.0 N?m | 0.10 kg?m2 | |
質(zhì)量 | 25 kg(不包括選配設(shè)備) | ||
機(jī)身顏色 | 環(huán)氧漆(安瓿白) | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
保護(hù)等級(jí) | 手腕: IP67基座:IP65 *同等 | ||
無(wú)塵室等級(jí) | ISO 5級(jí)(Fed. Std. 100級(jí)) | ||
控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | F60 | |
型號(hào) 面向歐洲 | |||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。