MT400N概述:
負載400 kg
水平伸展距離3,503 mm
垂直伸展距離4,319 mm
重復(fù)性±0.5 mm
大線速度2,200 mm/s
應(yīng)用:
- 機器管護
- 物料搬運
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
MT400N的規(guī)格
MT400N的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負載 | 400 kg | ||
水平伸展距離 | 3,503 mm | ||
重復(fù)性?1 | ±0.5 mm | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 80°/s | |
JT2 | +15° ~ -135° | 70°/s | |
JT3 | +106° ~ -30° | 70°/s | |
JT4 | ±360° | 70°/s | |
JT5 | ±120° | 70°/s | |
JT6 | ±360° | 130°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 2,150 N?m | 200 kg?m2 | |
JT5 | 2,150 N?m | 200 kg?m2 | |
JT6 | 980 N?m | 147 kg?m2 | |
質(zhì)量 | 2,600 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
安裝 | 支架 | ||
保護等級 | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E02 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。