由于采用了全新設計的控制器,KR CYBERTECH ARC nano 能夠以的軌跡精度和速度進行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學設計,可以確保高精度的軌跡運行,甚至可以深入部件內部。
可通過 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對專用工藝機器人進行控制。
好處
KR 8 R1620 arc HW | KR 6 R1820 arc HW | |
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類別 | 低負荷 (6-22 kg) | 低負荷 (6-22 kg) |
結構類型 | 標準 | 標準 |
擴展1 | 中空手腕 | 中空手腕 |
擴展2 | 標準 | 標準 |
執行環境 | 標準 | 標準 |
環境擴展版 | 標準 | 標準 |
有效載荷 | 8 公斤 | 6 公斤 |
總負荷 | 18 公斤 | 16 公斤 |
遠可達距離 | 1621 毫米 | 1823.5 毫米 |
控制軸數 | 6 | 6 |
位置重復度 (ISO 9283) | ±0.04 毫米 | ±0.04 毫米 |
重量 | 184 公斤 | 188 公斤 |
安裝位置 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
環境溫度 | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
保護 | IP 54 | IP 54 |
手腕保護 | IP 54 | IP 54 |
下載中心 | 文檔關于 KR 8 R1620 arc HW | 文檔關于 KR 6 R1820 arc HW |
適合于這種應用
- 保護氣體焊接
- 釬焊
- 涂抹粘結劑、密封劑或類似材料