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安川 EP4000D 荷重:200kg 工作范圍:3505mm

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司 發(fā)展?fàn)顩r:公司有著豐富的經(jīng)驗(yàn),已擁有自已的經(jīng)營場(chǎng)地。是目前昆山規(guī)范的機(jī)電設(shè)備工程服務(wù)點(diǎn),主要發(fā)展ABB項(xiàng)目安裝、ABB機(jī)器人銷售、機(jī)器人零部件銷售維修(ABB馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、教導(dǎo)盒及各種線路板等);涂裝周邊設(shè)備,設(shè)備安裝等。我們以優(yōu)質(zhì)、用心的服務(wù)贏得了眾多企業(yè)的信賴和好評(píng),在江浙滬地區(qū)逐漸樹立起公司良好品牌形象。公司文化:公司自成立以來始終把“用心專研,完善服務(wù)”作為公司發(fā)展目標(biāo),“誠信為本、客戶至上”為服務(wù)宗旨,把“以質(zhì)量求生存,以效益求發(fā)展”作為公司的經(jīng)營理念。公司主營:ABB項(xiàng)目安裝、ABB機(jī)器人銷售、機(jī)器人零部件銷售維修,涂裝周邊設(shè)備。1. 重慶延峰6臺(tái)單邊保險(xiǎn)杠2. 成都延峰6臺(tái)單邊保險(xiǎn)杠3. 長春6臺(tái)富維進(jìn)氣格柵4. 青島富維雙邊12臺(tái)保險(xiǎn)杠5. 山西晉中吉利車車身線6. 36臺(tái)大慶沃爾沃汽車車身車身線7. 58臺(tái)廣汽菲亞特汽車車身線等公司前期主要從事涂裝設(shè)備配電工程,如吳江的“蘇州大智資訊配件有限公司”,“大昶電腦配件(蘇州)有限公司”及“中國臺(tái)灣ABB”機(jī)器人安裝工作。近幾年我公司和“上海ABB工程有限公司”配合了大型車廠項(xiàng)目,如:山東濟(jì)南重汽、山東濟(jì)寧重汽、南京長安汽車、海南海馬汽車、長沙三一重工、重慶延鋒、北京現(xiàn)代汽車等;所做項(xiàng)目,均得到客戶認(rèn)可,圓滿完成工作。公司對(duì)所有員工的要求:認(rèn)認(rèn)真真做事,老老實(shí)實(shí)做人,爭取一直保持安全無事故記錄。 本著質(zhì)優(yōu)、價(jià)廉、服務(wù)好的經(jīng)營思路,以誠信服務(wù)為宗旨,發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)、合作、敬業(yè)、共享的企業(yè)精神,堅(jiān)持承諾,爭取在機(jī)電服務(wù)行業(yè)取得更好的成績。
二手機(jī)器人配件
合適高頻率重復(fù)運(yùn)作的機(jī)床間搬運(yùn)!6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:200Kg動(dòng)態(tài)范圍:3505mm控制柜:DX100用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
安川 EP4000D 荷重:200kg 工作范圍:3505mm 產(chǎn)品信息


高速大動(dòng)作范圍,優(yōu)化對(duì)應(yīng)大型沖壓加工;
細(xì)長型機(jī)械手臂設(shè)計(jì),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式,可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動(dòng)作范圍;


機(jī)器人型號(hào) EPH4000D
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 200kg
垂直伸長度 2629mm
水平伸長度 3505mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -122° ~ +25°
U軸(上臂) -70° ~ +53°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
S軸(旋轉(zhuǎn)) 90°/s
大速度 L軸(下臂) 90°/s
U軸(上臂) 90°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 80°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 80°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1274N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 2156N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 84.5kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 330kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2
本體質(zhì)量
3100kg
電源容量*3 22kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。

關(guān)鍵詞:機(jī)械手
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