小型、輕巧型中大級別3KG負載
S軸旋轉動作實現高級別大范圍-180°~+180°
具有的衛生管理設計:通過特殊噴涂和表面處理,滿足過氧化氫消毒清洗要求;高標準密封處理,機械手臂達到IP65防護等級,機械手腕實現IP67防護等級。
實現ISO5潔凈等級,防止灰塵產生和附著
應對密封環境的裝置內部設置,機器人采用供電線纜底部構造設計。
機器人型號 | MH3BM | |
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適用控制柜 | FS100*4 | |
設置 | F,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 3kg | |
垂直伸長度 | 804mm | |
水平伸長度 | 532mm | |
重復定位精度*2 | ±0.03mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -85° ~ +90° | |
U軸(上臂) | -105° ~ +260° | |
R軸(手腕旋轉) | -170° ~ +170° | |
B軸(手腕擺動) | -120° ~ +120° | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
S軸(旋轉) | 310°/s | |
大速度 | L軸(下臂) | 150°/s |
U軸(上臂) | 190°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 300°/s | |
B軸(手腕擺動) | 300°/s | |
T軸(手腕回轉) | 420°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 5.39N.m |
B軸(手腕擺動) | 5.39N.m | |
T軸(手腕回轉) | 2.94N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.10kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.10kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.03kg.m2 | |
本體質量 | 27kg | |
電源容量*3 | 0.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。