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安川 MH5F 荷重:5kg 工作范圍:706mm

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司 發(fā)展?fàn)顩r:公司有著豐富的經(jīng)驗(yàn),已擁有自已的經(jīng)營(yíng)場(chǎng)地。是目前昆山規(guī)范的機(jī)電設(shè)備工程服務(wù)點(diǎn),主要發(fā)展ABB項(xiàng)目安裝、ABB機(jī)器人銷售、機(jī)器人零部件銷售維修(ABB馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、教導(dǎo)盒及各種線路板等);涂裝周邊設(shè)備,設(shè)備安裝等。我們以優(yōu)質(zhì)、用心的服務(wù)贏得了眾多企業(yè)的信賴和好評(píng),在江浙滬地區(qū)逐漸樹立起公司良好品牌形象。公司文化:公司自成立以來(lái)始終把“用心專研,完善服務(wù)”作為公司發(fā)展目標(biāo),“誠(chéng)信為本、客戶至上”為服務(wù)宗旨,把“以質(zhì)量求生存,以效益求發(fā)展”作為公司的經(jīng)營(yíng)理念。公司主營(yíng):ABB項(xiàng)目安裝、ABB機(jī)器人銷售、機(jī)器人零部件銷售維修,涂裝周邊設(shè)備。1. 重慶延峰6臺(tái)單邊保險(xiǎn)杠2. 成都延峰6臺(tái)單邊保險(xiǎn)杠3. 長(zhǎng)春6臺(tái)富維進(jìn)氣格柵4. 青島富維雙邊12臺(tái)保險(xiǎn)杠5. 山西晉中吉利車車身線6. 36臺(tái)大慶沃爾沃汽車車身車身線7. 58臺(tái)廣汽菲亞特汽車車身線等公司前期主要從事涂裝設(shè)備配電工程,如吳江的“蘇州大智資訊配件有限公司”,“大昶電腦配件(蘇州)有限公司”及“中國(guó)臺(tái)灣ABB”機(jī)器人安裝工作。近幾年我公司和“上海ABB工程有限公司”配合了大型車廠項(xiàng)目,如:山東濟(jì)南重汽、山東濟(jì)寧重汽、南京長(zhǎng)安汽車、海南海馬汽車、長(zhǎng)沙三一重工、重慶延鋒、北京現(xiàn)代汽車等;所做項(xiàng)目,均得到客戶認(rèn)可,圓滿完成工作。公司對(duì)所有員工的要求:認(rèn)認(rèn)真真做事,老老實(shí)實(shí)做人,爭(zhēng)取一直保持安全無(wú)事故記錄。 本著質(zhì)優(yōu)、價(jià)廉、服務(wù)好的經(jīng)營(yíng)思路,以誠(chéng)信服務(wù)為宗旨,發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)、合作、敬業(yè)、共享的企業(yè)精神,堅(jiān)持承諾,爭(zhēng)取在機(jī)電服務(wù)行業(yè)取得更好的成績(jī)。
二手機(jī)器人配件
小型輕量低功率全軸,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:5Kg動(dòng)態(tài)范圍:706mm控制柜:FS100用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
安川 MH5F 荷重:5kg 工作范圍:706mm 產(chǎn)品信息


小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞


機(jī)器人型號(hào) MH5F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長(zhǎng)度 1193mm
水平伸長(zhǎng)度 706mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -60° ~ +150°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -136° ~ +255°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 376°/s
L軸(下臂) 350°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 400°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 450°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 450°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 720°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
12N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 12N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.30kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.30kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.1kg.m2
本體質(zhì)量
27kg
電源容量*3 1.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。

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