運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RA005L的規(guī)格
RA005L的規(guī)格 | |||
類(lèi)型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
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自由度 | 6 | ||
大負(fù)載 (kg) | 5 | ||
大伸展距離 (mm) | 903 | ||
位置重復(fù)性 (mm) ?1 | ±0.03 | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +135 - ?80 | ||
手臂上下 (JT3) | +118 - ?172 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 300 | |
手臂前后 (JT2) | 300 | ||
手臂上下 (JT3) | 300 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 460 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 460 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 740 | ||
慣量 (N?m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 12.3 | |
手腕彎曲 (JT5) | 12.3 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 7 | ||
慣性力矩 (kg?m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.4 | |
手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.12 | ||
質(zhì)量 (kg) | 37 | ||
機(jī)身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 | |
相對(duì)濕度(%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
電源要量 (kVA) ?2 | 1.5 | ||
保護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E77 | |
型號(hào) 面向歐洲 | E71 | ||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 | E74 |
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?2: 因負(fù)載重量及動(dòng)作而不同。