高速、高性能的行業機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
RS007L概述:
負載 7 kg
水平伸展距離 930 mm
垂直伸展距離 1,726 mm
重復性 ±0.03 mm
大速度12,000 mm/s
應用:
- 裝配
- 機器管護
- 物料搬運
- 材料去除
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運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RS007L的規格
RS007L的規格 自由度 6 軸 負載 7 kg 水平伸展距離 930 mm 重復性?1 ±0.03 mm 工作范圍
(度)
&
大速度
(度/秒)軸 運動范圍 大速度 JT1 ±180° 370°/s JT2 ±135° 310°/s JT3 ±157° 410°/s JT4 ±200° 550°/s JT5 ±125° 550°/s JT6 ±360° 1,000°/s 手腕承載能力 軸 大力矩 慣性力矩 JT4 17.0 N?m 0.5 kg?m2 JT5 17.0 N?m 0.5 kg?m2 JT6 10.0 N?m 0.2 kg?m2 質量 36 kg (不包括選配設備) 機身顏色 川崎標準色, 環氧漆 安裝 地面, 懸掛 保護等級 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 控制柜 型號 面向北美 F60 型號 面向歐洲 型號 面向日本 & 亞洲 ?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。
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