RS080N概述:
負載 80 kg
水平伸展距離 2,100 mm
垂直伸展距離 3,697 mm
重復性 ±0.06 mm
大速度12,700 mm/s
應用:
- 裝配
- 機器管護
- 物料搬運
- 材料去除
- 涂膠
-
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RS080N的規格
RS080N 的規格 自由度 6 軸 負載 80 kg 水平伸展距離 2,100 mm 重復性?1 ±0.06 mm 工作范圍
(度)
&
大速度
(度/秒)軸 運動范圍 大速度 JT1 ±180° 180°/s JT2 +140° ~ -105° 180°/s JT3 +135° ~ -155° 160°/s JT4 ±360° 185°/s JT5 ±145° 165°/s JT6 ±360° 280°/s 手腕承載能力 軸 大力矩 慣性力矩 JT4 336 N?m 34.0 kg?m2 JT5 336 N?m 34.0 kg?m2 JT6 194 N?m 13.7 kg?m2 質量 555 kg (不包括選配設備) 機身顏色 川崎標準色 安裝 地面, 懸掛 保護等級 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 控制柜 型號 面向北美 E02 型號 面向歐洲 型號 面向日本 & 亞洲 ?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。
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