小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,省空間
機器人型號 | MPP3H | |
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適用控制柜 | FS100*4 | |
設置 | C | |
自由度 | 4 | |
可搬質量 | 3kg | |
垂直伸長度 | 300mm | |
水平伸長度 | φ 1300mm | |
重復定位精度*2 | ±0.1mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | - |
L軸(下臂) | - | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | | |
R軸(手腕旋轉) | - | |
B軸(手腕擺動) | | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
大速度 | S軸(旋轉) | 循環時間 (25-305-25) 1kg:230cpm*6 3kg:150cpm |
L軸(下臂) | ||
E軸(肘) | ||
U軸(上臂) | ||
R軸(手腕旋轉) | ||
B軸(手腕擺動) | ||
T軸(手腕回轉) | ||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | - | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | *7 | |
本體質量 | 115kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
*6:有連續動作限制。(沒有連續動作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下