產品名稱 | N6 | |
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產品型號 | N6-A1000S/SR/SB/SBR | |
負載*1 | 額定值 | 3 kg |
值 | 6 kg | |
可達位置*1 | P點:第1-5關節中心 | 1010 mm |
第1-6關節法蘭表面 | 1110 mm | |
重復定位精度*1 | 第1-6關節 | ± 0.04 mm |
運動范圍 | 第1關節 | ± 180 deg |
第2關節 | ± 180 deg | |
第3關節 | ± 180 deg | |
第4關節 | ± 200 deg | |
第5關節 | ± 125 deg | |
第6關節 | ± 360 deg | |
運動速度 | 第1關節 | 326 deg/s |
第2關節 | 326 deg/s | |
第3關節 | 444 deg/s | |
第4關節 | 444 deg/s | |
第5關節 | ± 125 deg | |
第6關節 | 537.8 deg/s | |
容許的慣性力矩*2 | 第4關節 | 0.42 kg•m2 |
第5關節 | 0.42 kg•m2 | |
第6關節 | 0.14 kg•m2 | |
安裝方式 | 桌面安裝/ 吊頂安裝*3 | |
安裝環境 | 標準型 | |
本體重量(不含電纜) | 69 kg | |
適用控制器 | RC700-A | |
電源規格 | AC200-240V 單相 | |
功耗*4 | 1.0 kVA | |
電纜長度 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | |
用戶線路接口 | D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應用于視覺和壓力傳感器) | |
用戶氣路接口 | ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
安全標準 | CE 認證, KCs 認證 |
*1 : 機器人的負荷請不要超過負載。
*2 :當重量中心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請使用INERTIA命令設置參數。
*3 : 機器人本體在運輸時被設為“桌面安裝”。如果需用吊頂型安裝時,請要在RS+軟件中更改設置模式。
*4 : 取決于操作環境和操作程序。
*本網頁中的數據,來源于愛普生實驗室數據,與實際使用數據存在差異。網頁中技術規格如有變更,恕不另行通知。