■激光SLAM導航
■室內外多場景智能搬運機器人
■機身防雨雪設計,滿足室內外多場景應用
■高效節省人力,實現一年回本
一、AGV叉車技術參數表
二、AGV叉車的功能結構圖
三、AGV叉車的應用功能
四、AGV叉車的核心應用場景
■3D-LSLAM高精定位
基于多線束激光雷達,采用“LSAM+IMU+輪式里程計”的融合定位技術,無需反光板等輔助器材,可以實現車輛的室內、外高精度定位,保證車輛全場景、全工況的適應性。
■多傳感器融合感知
采用自主研發的多源異構全域感知技術,實現車輛前進范圍內機動車,非機動車、行人等障礙物的無盲區感知,激光導航AGV智能叉車可檢測車輛前方懸空異形障礙物,不受雨雪、光照等條件影響,保證車輛全天候、全天時安全運行。
■全自動精準取卸貨
融合多線束激光雷達和叉尖激光雷達,可自動識別庫區哪一列有貨,避免車輛空跑,提高效率。激光導航AGV智能叉車通過自研載具位姿識別技術,可精確估計貨物擺放姿態,實現對擺放不規則載具的自動搬運,保證車輛的搬運效率。
■智能交管無感通行
通過自主研發的PLC,可無縫對接包括電梯、卷閘門和升降機等多種設備,實現車輛的無感自動通行。同時為了應對多車的協作作業,自研了多級智能交管系統,實現了智能會車,避免了車輛的阻塞,保證多車的運行效率。