中型噴涂機器人又稱噴涂機器人，是一種可以自動噴涂或噴涂其他油漆的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。液壓噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機。

一、有氣噴涂機器人。

氣體噴涂機器人也被稱為低壓氣體噴涂，噴涂機依靠低壓空氣形成霧化氣流作用于物體表面（墻或木材表面），氣體噴涂相對于手刷無刷痕，平面相對均勻，單位工作時間短，可有效縮短工期。但有氣體噴涂飛濺現象，存在油漆浪費，在近距離觀察中，可以看到非常細微的顆粒。一般來說，裝飾行業一般采用氣體噴涂空氣壓縮機，相對來說，機器多功能，投資成本低，市場上也有氣體噴涂機、氣體噴涂機等專用機械。

二、無氣噴涂機器人。

無氣噴涂機器人可用于高粘度涂料的施工，邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。根據機械類型，可分為氣動無氣噴涂機、電動無氣噴涂機、內燃無氣噴涂機、自動噴涂機等。此外，需要注意的是，如果金屬表面噴涂，則選擇金屬涂料（磁性涂料）。