主要優勢：
l 360自由度
l 推進器與履帶雙重運動模式
l 8個推進器、2組機械履帶、動力強大
l 船體、近海結構物檢查與清洗、壩體檢查、超聲波測厚、ＮＤＴ檢查
l 可加載清洗裝置
l 五功能電動機械手
性能
? 運動
? 水平：向前/向后；左&右翻轉
? 垂直：上/下
? 傾斜：0° - 360°
? 翻滾：0° - 360°
? 推進器：８個（水平４個、垂直４個）
? 前進速度：推進模式３節，爬行模式０－２０米／分鐘
? 工作深度：１００米
常規特征
? 尺寸：L 1105 - W 1085 - H 646 mm
? 空氣中重量：１３５ｋｇ
? 材質： 框架，聚乙烯; 配件， 不銹鋼
遙測裝置
? 通過 RS 485 進行數據傳輸- 備用聲納和其他設備接口
觀察系統
? 高分辨率彩色攝像頭，１０Ｘ光學變焦
? 低照度廣角黑白攝像頭
? 2個ＬＥＤ照明燈，每個４０００流明
傳感器
? 航向/傾斜/翻滾－自動航向
? 深度傳感器－自動深度
? 自動對接：９０°傾斜用于垂直面，１８０°翻滾用于水平面
? 爬行模式量程表
? 其他：內部溫度、進水、電流、電壓反饋
爬行系統
? 采用表面專用ＨＰＵ
ＮＤＴ
? CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌與類型)
回收工具
? 五功能電動機械手
電纜
? １５０米臍帶纜、中性浮力
? 手動絞車（電動可選）
控制單元
? 多達３個ＬＣＤ顯示器、屏幕數字控制
? 攝像機選擇與設置
? 燈光與推力控制
? 疊加：文本－日期－時間－航向／深度
? 航向與深度指示
? 臍帶纜匝數指示
? ＲＯＶ反饋
? 供電
? 電子艙內部數據
? 垂直推力平衡指示
手持控制器
? 可進行推進器、攝像機和燈全部控制
