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四軸脈沖序列運動控制卡MC1104

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機器人及控制系統核心技術開發,藉由發展工業智能化生態系,做中國基礎工業崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機器人、吊頂式SCARA機器人、垂直六軸機器人、AGV,控制類等硬件產品,視覺與運動控制軟件等,共4大產品線,超過50種自動化產品。 APE以超過十年的技術應用團隊經驗為基底,匠心打造高精、高速的輕型機械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結合自主研發、穩定易用的視覺和運動控制軟件,與快捷高效的技術支持服務,艾派科技用心解決中小企業從人工生產升級至智能生產的問題,大量節省自動化專案時間開發成本。堅持創新 投資未來APE品牌創造,目標以智能制造技術助力中國基礎工業崛起,并在國際智能制造領域爭得一席之地。 資本投入是技術創新的基本保障,APE招攬來自的優秀技術工程專家及項目管理專家,整合各項優勢資源,集中優勢研發項目,研發成本支出目前已累計超過一億人民幣。APE于2019年完成各項辦公廠房建設,投資額達5.9億,總建造面積17.2萬平方米。1588933921(1).jpg以人為本 堅持創新樹立信仰、成就專業、追求、不斷創新是APE研發團隊的核心發展理念。人才和創新是APE一路成長發展的根基。APE核心研發團隊碩士以上學歷人才占比約90%,全部來自211/985院校,APE與相關高校和兄弟企業建立了良好的互助合作關系,以交流促進人才深層持續發展。APE力爭在智能制造行業趕超國際水平,招攬了來自美國、日本、愛爾蘭、韓國、巴基斯坦、中國臺灣等一批優秀技術專家及項目管理專家,國際的科研文化和行業研發理念在APE融合,大大提高APE核心技術研發水平。APE整合產研學合作資源,發展企業、學校在人才培養和技術交流的互助優勢,培育符合智能制造研發需求的技術人才,并在實踐中應用學校在科研項目的技術成果,促進技術向生產力的轉變,推動APE機器人系統完善發展。目前,APE技術研發已達到行業水平,開發了多項擁有自主知識產權的機器人及控制系統,包括機器人運動學動力學核心算法包、基于高可靠性實時操作系統及總線環境的機器人軟件平臺、皮帶跟蹤技術、附加軸協同技術、驅控一體控制平臺技術、全閉環模擬量控制平臺技術、脈沖式開環控制技術等。 APE快速成長,已逐漸成為國內外的輕型機器人及控制系統解決方案供應商。APE產品獲得多項標準認證,如CR、CE、FCC證書,符合國際標準; 研發創新成果亦申請保護。公司并獲ISO9001質量管理體系證書,致力于不斷改善產品品質,追求客戶的滿意。
機器人
四軸脈沖序列運動控制卡MC1104 MC1104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運動控制板卡,可產生高頻率(6.55MHz)的脈沖信號控制步進或伺服電機,同時該板卡提供任意2-4軸直線插補功能及任意2-3軸圓弧插補運動。同一個系統內最多支持16塊MC1104板卡同時工作,當系統內同時存在多板時,以撥碼的方式區別控制。
四軸脈沖序列運動控制卡MC1104 產品信息
  •  

    設置靈活:運動過程實時改變速度和目標位置;

  •  

    安全性高:硬件急停功能、安全性高;

  •  

    多卡支持:單個系統中最多可支持 16 片板卡,共 64 軸。

MC1104 參數
控制功能
軸數4軸
控制模式脈沖+方向、正反轉、AB相
脈沖輸出頻率0.1pps~6.5Mpps
加速度245M pps2
計數器4 / 軸
高速位置比較觸發器4 通道
高速位置鎖存4 通道,1MHz
編碼器通道
通道數4 軸
輸入頻率6.55MHz
信號類型AB 相,4 倍頻
計數范圍28bits,-134217728~134217727
運動 IO 信號
I/O電平2500Vrms光耦隔離
增量式編碼器輸入EA,EB
編碼器信號輸入EZ
機械開關信號±EL,ORG
伺服接口 IOINP,ALM,ERC,RDY,SVON
多功能 DO 引腳x4,供DO/CMP使用
多功能 DI 引腳x4,供DI/CLR/EMG/LTC使用
手輪脈沖輸入信號PAPB,6.5Mpps
同步啟停信號STASTP
通用 I/O 信號
GDO 引腳16 路,250mA 驅動能力
GDI 引腳16 路,6.5mA 源電流
其他規格
撥碼開關4 位,用于配置 PCI 板卡地址
接頭100pin MiniSCSI 連接器;IDC2*22 連接器
尺寸185mm(L)*100mm(W)
電源要求外部+5V DC(輸出) +/-5%,300mA max
外部+24V DC(輸入) +/-5%,500mA max
PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%,900mA max
工作溫度0~50℃
存儲溫度-20~80℃
相對濕度5~85%,無冷凝

 

 

軟件支持:windows平臺:Windows XP/7驅動支持
推薦的編程環境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各種例程,提供例程源代碼;
可提供客制化API函數。

關鍵詞:PA PC
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