產(chǎn)品介紹
螞蟻機(jī)器人無人駕駛牽引車，采用自主研發(fā)的L4級(jí)無人駕駛核心算法，通過激光雷達(dá)和視覺的多 模態(tài)融合感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的精準(zhǔn)檢測和追蹤，智能交互式?jīng)Q策和時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法打造 封閉園區(qū)內(nèi)自主導(dǎo)航、自主避障和故障自檢的能力。從車端、路端、云端設(shè)計(jì)了多重保障，實(shí)現(xiàn) 7×4小時(shí)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
螞蟻機(jī)器人無人駕駛牽引車主要應(yīng)用于園區(qū)、車間、倉庫及配送中心等室內(nèi)外搬運(yùn)場景，自主完 成裝卸、配送、轉(zhuǎn)運(yùn)等無人化作業(yè)，通過精準(zhǔn)的路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外多變場景中的自主駕駛與 導(dǎo)航定位。
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | T50-H | |
| 導(dǎo)航方式 | 多源融合激光SLAM | |
額定牽引載荷能力t | 5 | |
額定牽引力kn | 6 | |
極限牽引力kn | 9.5 | |
自重kg | 1300 | |
最小轉(zhuǎn)彎半徑mm | 中心2500 | |
掉頭空間m | 6.5 | |
車體尺寸:(長*寬*高)mm | 2065*1200*2230（含導(dǎo)航高度） | |
爬坡能力（空載/滿載）° | 15（7） | |
| 額定運(yùn)行速度（空載/滿載）km/h | 10（5） | |
定位精度mm | ±30 | |
補(bǔ)盲雷達(dá) | 標(biāo)配 | |
防撞條 | 前防撞條 | |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | |
急停開關(guān) | 標(biāo)配（數(shù)量3套） | |
電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池容量/電壓Ah/V | 315Ah/48V | |
充電時(shí)間h | 2 | |
| 綜合續(xù)航時(shí)間h | 8-10 | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng)充電 | |
控制方式 | 手動(dòng)（遙控器）/自動(dòng) | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP55（防塵、防水） | |
| 自動(dòng)拖掛功能 | 選配 | |
| 防爆等級(jí) | / | |
