海康MV-DB1608-05C-H-R 智能雙目結構光立體相機(機器人定位抓取用)RGB-D 智能立體相機
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用戶手冊：海康機器人RGB-D智能立體相機用戶手冊V1.0.2
訂貨型號
MV-DB1608-05C-H-R
：186 技術熱線：186
采用主動雙目立體成像技術，結合彩色攝像頭輸出高幀率 RGB-D 圖像，并內置深度學習算法及 3D 圖像處理算法，實時輸出精準結果，可作為單件分離、機器人供包、拆碼垛等應用的視覺系統核心
同步輸出彩色圖與深度圖
相機采用主動雙目成像技術，搭配高效能激光模塊與窄帶濾光片，輸出高質量深度圖，同時搭載彩色攝像頭輸出RGB圖像，支持RGB、深度圖同步對齊輸出，便于二次開發。
一鍵標定，輕松部署
出廠完成內參標定，現場只需根據視野范圍需求調整相機數量，之后一鍵即可完成單相機或多相機系統標定，方便快捷。同時相機具備超大視野，相比傳統方案所需相機數量更少，系統簡潔，成本更低。
智能核心，精準輸出
相機內置深度學習算法，結合3D圖像處理算法精確計算結果，同時達到超高幀率輸出，在部分應用場景的系統部署中可直接省去昂貴的高性能工控機配置。
功能特性
- 結合深度學習實例分割和點云分割，包裹定位計算結果更精準
- 高能效激光模塊配合精準曝光同步，性能更穩定
- 單臺相機即可完成超大視野內包裹抓取
- 支持 RGB、深度圖同步對齊輸出， 便于二次開發
- 相機集成分割定位算法，簡單應用支持與機器人直連
- 配備窄帶濾光片，抗干擾能力更強，動態范圍更寬
- 出廠完成內參標定，系統標定方便快捷
- IP65 防護等級， 工業級防塵防水
外形尺寸
詳細參數
| 型號 | 型號 | MV-DB1608-05C-H-R |
| 名稱 | RGB-D 智能立體相機 | |
| 相機 | 近視場 | 740 mm × 560 mm |
| 遠視場 | 1720 mm × 1300 mm | |
| 凈距離（CD） | 600 mm | |
| 測量范圍（MR） | 1400 mm | |
| 物體檢測范圍 | 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm | |
| 深度圖檢測精度 | X， Y： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m Z： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m | |
| 彩色圖檢測精度 | X， Y： 2.6 mm@1 m； 5.5 mm@ 2m | |
| 掃描幀率 | 幀率 8 fps@抓取模式，支持 HDR | |
| 數據類型 | 原始圖（黑白+彩色） ， 深度圖， RGB-D 圖，包裹抓取點信息， 實例分割圖 | |
| 激光安全等級 | Class 1 | |
| 電氣特性 | 數據接口 | GigE |
| 數字I/O | 12-pin M12 接口提供供電和 I/O， 3 路光耦隔離輸入（Line 0/3/6）， 3 個光耦隔 離輸出（Line 1/4/7） | |
| 供電 | 12~24 VDC | |
| 典型功耗 | 7 W@24 VDC | |
| 結構 | 外形尺寸 | 200 mm × 47 mm × 100 mm |
| 重量 | 約 1 kg | |
| IP防護等級 | IP65 | |
| 溫度 | 工作溫度 0~45℃，儲藏溫度-30~80℃ | |
| 濕度 | 20%~85%RH 無凝結 | |
| 一般規范 | 軟件 | 3DMVS， 3D 手眼標定工具 |
| 操作系統 | Windows 7/10 32/64bits | |
| 認證 | CE， FCC， RoHS |
