機器人控制系統概述：

蜘蛛俠機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。多軸運動控制、數據采集專用端子和安全接口硬件技術結合模塊化的軟件技術，在結構上可實現DELTA機器人、SCARA機器人、裝箱機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制。廣泛應用于搬運、分揀、裝箱、碼垛等領域 。

功能優勢：

更安全性——操作簡單、安全生產；安全模塊，確保機器人安全生產。簡化編程，操作更簡便。

強應用性——各種場景的解決方案；模塊化功能設置、優化結構算法，適應多種場景的應用。

高集成性—一同步國際水平、方便功能擴展；開放式硬件和軟件體系結構，第三方組件都可以輕松地集成到控制系統中。

WASC-VI視覺識別系統

廣東蜘蛛俠科技有限公司自主研發的機器人視覺識別軟件，具有速度快、精度高和穩定性強等優勢。廣泛應用于日化、3C電子、五金沖壓、食品和藥品等行業。

功能概述：

1、圖像預處理功能：包括膨脹、腐蝕、開、閉和邊緣梯度等功能。

2、形狀特征匹配功能：基于形狀特征的匹配功能，具有速度快、精度高和識別率高等特點，部分缺陷或光照變化不均勻都能搜索到。

3、圓擬合功能：跟隨模板功能做擬合圓，可得出擬合誤差、圓的中心坐標和半徑等數據，具有精度高和穩定性強等特點。

4、點跟隨功能：點跟隨模板功能，可快速定位點在模板中所在位置，具有速度快，精度高特點。

5、多模板載入功能：可同時載入多種不同物體，快速分辨出不同物體ID號。

6、圖像標定功能：通過識別四個點快速標定像素當量值。

產品優勢：

1、快速匹配：在相機視野范圍內快速搜索目標與提前設置模型相匹配。

2、快速定位：當目標的匹配分數，重疊分數大于等于模板匹配分數和貪婪度分數時候目標搜索完畢并快速計算中心坐標，角度，模板型號，把所得結果通過服務端或者客戶端。

3、定位精準：具備幾何模板定位、測量、識別、缺陷、邏輯運算、圖像預處理等。

4、兼容性強：支持市面上大多數圖像采集設備，適用范圍廣。

5、人機交互：使用簡單，與華盛控并聯機器人系統兼容性較好，試用于移動流水線作業。

6、數據保護：具備多個用戶等級權限設定操作，防止數據篡改。