浙江愛馬斯 | 機器人床墊生產線解決方案優質提供商
海綿床墊機器人生產線

基礎參數：

生產效率:50s一張
10H可生產600張床墊
全線生產人員只有5人
投資回報率:1年
適合海綿尺寸：寬度 500-2000mm、長度 1800-2200mm、
海綿高度：15-100mm
復合層數：2-4 層
生產效率：25-45s/ 張
機器人品牌 ABB，6 軸。
立體視覺系統：德國映美精超高分辨率工業相機；日本理光極低畸變鏡頭；韓國 QSI 激光系統。
糾偏手爪：采用 304 不銹鋼骨架、避讓運動機構、7075 系航空鋁。伺服步進電機、SMC 氣缸、特制刺針。專門設計的嵌入式驅控一體電路板，嵌入式軟件。增加壓平機構。器件升級為 UL 認證。
控制系統：自研，研華工業控制計算機 8 核 I7、17 寸觸摸液晶屏、西門子 PLC、專用 PLC 程序、自研成熟機器人標定軟件、正版 WINDOWS；自研成熟機器人復合運動軟件、成熟視覺系統處理軟件，內嵌 AI 算法等。

工序介紹

?AGV從半成品存儲立庫自動輸送海綿到位機器人自動抓取海綿上線(2-3托不同海綿)
?自動涂膠(PUR)機器人抓取另一張海綿精準貼合(或皮帶機回潛復合式完成多張海綿的復合)
?壓合
?自動四周切割成型
?自動復合布料拷邊套內套(技術,節省內套成本20元/個)
?人工套外套
?檢驗
?壓縮卷包裝箱
?碼垛入庫
?AGV automatically transports the foam from the semi-finished storage warehouse to the designated location
?Robots automatically pick up the foam and place it onto the production line (2-3 stacks of different foam
?Automatic application of adhesive (PUR）
?Robot picks up another piece of foam and precisely attaches it（or utilizes a belt conveyor for layered composite of multiple foams）
?Compression
?Automatic trimming and shaping along all sides
?Automated fabric composite edge binding for inner cover fitting(saving 20 yuan per inner layer)
?Manual installation of outer layers
?Inspection
?Compression and packaging into boxes
?Stacking and storage in the warehouse

設備參數

1、機器人：ABB機器人，6軸
2、立體視覺系統：德國映美經超高分辨率工業相機；日本理光極低畸變鏡頭；韓國QSI激光系統；意法半導體主控CPU；自主研發8層高速超大功率驅動電路板；嵌入式程序；含sick激光掃描伺服系統與軟件。
3、糾偏抓手：采用304不銹鋼骨架、避讓運動機構、7075系航空鋁。伺服步進電機、SMC氣缸、特制刺針。專門設計的嵌入式驅控一體電路板，嵌入式軟件。增加壓平機構。
4、控制系統：自研、研華工業控制計算機8核I7、17寸觸摸液晶屏、西門子PLC、專用PLC程序、自研成熟機器人標定軟件、正版Windows；自研成熟機器人復合運動軟件、成熟視覺系統處理軟件、內嵌AI算法等。