浙江愛馬斯 | 機器人床墊生產線解決方案優質提供商
彈簧床墊機器人生產線

多功能機器人床墊復合|鐵馬自動化
Multi functional robot mattress composite | TIEMA Automation

◆ 網機器人
◆ 柔性抓手
◆ 面料、海綿、床網、棕板等上料機器人
◆ 復合機器人
◆ 海綿包內膽機器生產產線

多項智造優點
Multiple advantages of intelligent manufacturing

◆ 自動上料
床網、頂/底層面料及海綿等填充層由AGV送到位置,系統自動完成拆分、上料。
◆ 視覺定位
來料由視覺完成定位測算，無需人工干預
◆ 自適應性
系統能自適應生產不同尺寸的產品
◆ 柔性夾具
采用柔性抓手,適應各尺寸,薄厚材料
◆ 糾偏復合
在允許的切割誤差范圍內,系統經視覺AI計算,自動糾偏精準復合面料、填充層等。

多重系統保障生產效率

機器人復合系統

采用ABB機器人，結合本公司自研的糾偏復合手爪與AI技術及特別研制的視覺系統，具有對面料、海綿、乳膠等填充層材料、床芯內膽抓取后的自動糾偏功能，復合精度2-3mm，效率20-50s 。

立體視覺系統

德國映美精超?分辨率?業相機；日本理光極低畸變鏡頭；韓國QSI激光系統

UL認證糾偏手爪

采用伺服電機、SMC?缸、特制刺針，專門設計的嵌?式驅控一體電路板,嵌入式軟件,增加壓平機構,器件升級為UL認證。

數字孿生技術

以數字鏡像模式，對機器人、復合對象、流程、系統設備等以數字化形式實現全生命周期的物聯。

工序介紹

?中轉站（需對接MES/WMS/SAP等系統）
?床芯內膽、各材料從立庫或AGV?動輸送到位
?床芯內膽自動拆垛上線或機器??動抓取上線
?自動貼入RFID
?自動居中噴膠（PUR、熱熔膠可選）
?人工貼虎口及套圍條
?翻轉機（籠式翻轉機、雙板翻轉機）
?二次居中噴膠（PUR、熱熔膠可選）
?自動復合底面料（機器人精準糾偏復合）
?輸送至次圍邊（自動圍邊機）
?三次居中噴膠（PUR、熱熔膠可選）
?自動復合填充料（機器人精準復合）
?第四次噴膠（PUR、熱熔可選）
?自動復合頂面料（機器人精準糾偏復合）
?自動導入RFID床墊數據信息
?輸送至第二次圍邊（自動圍邊機）
?除菌吹塵機（殺菌吹塵、吹塵機）
?AI?動檢驗（或人工檢驗）
?合格后自動包裝（PE膜、牛皮紙、紙箱）
?自動分揀-碼垛機碼垛
?輸送至立庫（AVG小車）
?智能化立庫
?Transfer Station (Requires integration with MES, WMS, SAP, and other systems）
?Bed core and various materials are automatically transported from the vertical warehouse or AGV to the designated locations
?Bed core is automatically unstacked and placed on the production line or robots automatically pick and place it
?Automatic RFID tagging
?Automatic central gluing (PUR, hot melt adhesive optional)
?Manual application of edge tape and perimeter tape
?Flip machine (cage-type or double-board flip machine)
?Secondary central gluing (PUR, hot melt adhesive optional)
?Secondary central gluing (PUR, hot melt adhesive optional)Automatic composite of bottom fabric (robot with precise alignment)
?Transported to the first edge banding station (automatic edge banding machine
?Third central gluing (PUR, hot melt adhesive optional)
?Automatic composite of filling material (robot with precise alignment)
?Fourth gluing (PUR, hot melt adhesive optional)
?Automatic composite of top fabric (robot with
?Automatically importing RFID mattress data information
?Transported to the second edge banding station (automatic edge banding machine)
?Transported to the second edge banding station (automatic edge banding machine)Decontamination and dusting machine (sterilization and dusting, or dusting only)
?Al automatic inspection (or manualinspection)
?Automatic packaging upon passing inspection (PE film, kraft paper, cardboard box)
?Automatic sorting – stacking machine stacking
?Transported to the vertical warehouse (AGV)
?Automated vertical warehouse