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代理產品FP0R

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蘇州鎰升機器人科技有限公司(以下簡稱蘇州鎰升)成立于2002年,注冊資本2333.33萬元,實收資本2333.33萬元。2013年以來公司發展迅速,2017年申辦獲得企業、江蘇省民營科技企業,并通過了IS09001質量管理體系認證, 擁有35項,其中:發明1個、實用新型26項、軟件著作權8項。 蘇州鎰升致力于工業機器人、工業滑臺等自動化核心產品的研發、生產、應用、銷售與服務,包括工業機器人解決方案及技術服務、工業自動化產品銷售等。產品廣泛應用于消費電子、汽車電子、新能源鋰電、光伏、半導體等領域。截止2023年,我們累積了10萬余套工業機器人精密組裝、軟件開發及設備調試經驗。 蘇州鎰升與眾多世界500強企業建立了相互信賴的長期合作關系,每年參與手機品牌新機型的開發應用組裝、檢測等制造設備的技術支持、量產調試以及擴展、升級與改造等服務。 蘇州鎰升是EPSON工業機器人的認證經銷商和增值方案商,也是自動化器件廠商SMC氣動產品、Panasonic傳感器產品、Akribis直線電機等在中國重要的合作伙伴。 服務智能工廠,助力中國智造——蘇州鎰升致力于為中國智能制造2025提供自動化核心產品,立志成為中國小型精密機器人行業的技術專家,勇做行業的。
愛普生機器人,愛普生機械手,優傲機器人,松下傳感器,工業機器人
代理產品FP0R
代理產品FP0R 產品信息

特點

UL/C-UL 、CE 、NK 已取得。
UL : Recognition認證(僅一部分型號)
UL : Listing認證(僅一部分型號)
NK : 帶RS485端口 除外

NK (日本海事協會)規格
總部設在日本的日本海事協會規格。根據鋼船規則的規定檢查船泊上使用的自動化機器以及設備,檢查合格給予型號承認。

特點

FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模擬量輸入、輸出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等,實現高精度的模擬量控制。

●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。

●可實現系統多通道化,可優化系統
輸入最多對應8ch。有助于實現系統的多通道化。
另外,還可對輸入/輸出進行自由組合,因此可優化系統。
●輸入可設定5種量程,輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA這5種量程(輸出包括4mA~20mA在內,對應6種量程)。
對應±10V,從而可控制馬達的旋轉。

高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至3臺,寬度也僅為100mm。

最小級別
超小型機身占用極小的安裝面積,為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。

無電池、對所有數據進行備份

F型(FP0R-F32)內置了的設備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動地實時保持所有的數據。
● 長期休假過后,無需擔心休假期間數據的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置,無需進行電池更換的維護。
● 進行設備更換等時,可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設備不啟動時的電源可OFF節省能源。

無需擴展單元,也可實現多軸(4軸)控制。

內置4軸脈沖輸出,因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。

超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展:0.2ms以下
有擴展:0.2ms以下+(1×擴展單元數)ms

獨立大容量的注釋內存

便于程序的維護?管理。

標準配備編程口USB

編程簡單?方便?高速!生產效率提高。

充實的定位功能

實現豐富的專用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值,執行減速停止。

■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在時間內輸入的脈沖數進行計數,并計算頻率。

■內置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序,只要使用專用指令(F175)即可執行2軸直線插補。由于可同時執行2組控制,因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

■高速計數器+脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合,通過高速計數器輸入來測量編碼器發出的脈沖信號,并根據這一信號來調整脈沖輸出的頻率,從而實現從軸對主軸速度的同步,構建相應的應用。

如上圖所示,通過編碼器脈沖計數來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行),使得傳輸帶2的速度實現同步。

■內置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

網絡

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數據信息的共享。

■FP7 Web服務器功能
可通過Web瀏覽器來監控FP0R的工作情況

通過RS232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)進行設定,從而可通過計算機的Web瀏覽器來監控FP0R的工作情況。

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機

在Eco市場獲得廣泛應用,空調、溫度、電力控制領域中發揮威力

●最多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產品時,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機,因此通過用戶程序運行權標,即可建立多主機鏈接。

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元,還對應串行通信。
使用RS232C端口,可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外,可輕松地實現與條形碼掃描儀等串口設備雙向數據傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

■CC-Link從站單元
對應開放網絡CC-Link。16點輸入/16點輸出,可對4字數據進行讀取/寫入。

其他便利的功能

■程序保護
?禁止上傳程序的設定

使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當的復制,保護客戶的重要程序。于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數字,因此約有218兆組合。連續三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。

■溫度調節
?使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行熱電偶單元指令,即可實現較難的PLC溫控程序。
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元,可實現24ch的高精度、多點PID控制。

■內置RTC實時時鐘(T型)
可對年月日時分秒的數據進行處理。可使定期的生產信息、工作狀況的監控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數據相結合。

■中斷輸入
與掃描時間無關,可高速地讀取輸入信號,并瞬時地執行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中X0~X7。
(僅C10為X0-X5)

■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型:模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身,實現14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

■EEPROM數據保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內置了EEPROM,可對數據進行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持數據。使用指令P13來寫入各種設定值、生產實績等,并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中,設備正在工作,也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產。

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