一、產(chǎn)品介紹：
電廠變電站用巡檢機器人集菲制冷焦平面探測器、無軌化激光導航定位、紅外潦疆、智能讀 表.圖像識別等棱心技術于一體，對輸變電設備進行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測 量、氣壓監(jiān)測等，提高輸變電站內(nèi)設備的安全運行。在發(fā)生異常緊急情況時，智能巡檢機器人可作為 移動式監(jiān)控平臺，代替人工及時查明設備故障，降低人員的安全風險。
二、產(chǎn)品特點：
1、導航定位系統(tǒng)，無軌運行
系統(tǒng)釆用激光導航技術，成功的解決了變電站運行穩(wěn)定性問題，與傳統(tǒng)的磁條導航模式相比，更穩(wěn)定，更經(jīng)濟。
2、儀表讀數(shù)
能夠?qū)τ凶x數(shù)的表盤進行數(shù)據(jù)讀取，自動記錄和判斷，并提出報警。讀數(shù)的誤差小于5%
能夠按照巡檢時間、設備類型、設備名稱、溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。
3、遠程控制系統(tǒng)
能正確接收本地監(jiān)控和遠程集控后臺的控制指令，實現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動、車體運動、自動充電和設備檢測等功能并正確反饋狀態(tài)信息。
4、智能分析軟件系統(tǒng)
自動導航/系統(tǒng)巡檢/智能讀表/歷史數(shù)據(jù)查詢/后端控制平臺智能化等。
5、自動充電
當智能巡檢車處于低電量時，可自動行駛到充電房進行充電。一次充電可連續(xù)工作9小時
6、多光合一，多任務同時工作
系統(tǒng)可同時安裝紅外熱像儀、氣體檢漏儀，高清攝像機等，可同時完成變電站設備工作溫度監(jiān)測、SF6氣體泄漏檢測、變電設備外部形態(tài)等檢測。
三、主要功能：
巡檢功能
1、 系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式。
1） 全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預先設定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息, 自主啟動并完成巡視任務；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視，機器人可自主完成巡檢任務。
2） 遙控巡檢模式由操作人員在本地監(jiān)控后臺上使用軟件手動遙控機器人，完成巡視工作。
2、 巡檢內(nèi)容包括：
1） 設備和接頭的溫度；
2） 斷路器、隔離開關的分合狀態(tài)；
3） 變壓器、CT等充油設備的油位計指示；
4） SF6氣體壓力等表計指示；
5） 避雷器泄漏電流指示；
6） 變壓器、電抗器等噪聲
3、 具備巡檢路線規(guī)劃功能，通過本地監(jiān)控后臺在巡檢過程中實時修改巡檢點的功能；
4、 系統(tǒng)提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置。
檢測功能
機器人配備可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測設備，并能將所采 集的視頻和聲音上傳至本地監(jiān)控后臺。標配可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲 音釆集，可靈活選配超聲.局放等檢測設備。
系統(tǒng)互聯(lián)
1、 提供與變電站綜自系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等接口；
2、 與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動，在設備操作時能實時顯示被操作設備的圖像信息；
3、 與順序控制進行配合，通過圖像自動識別系統(tǒng)判斷斷路器、隔離開關和接地開關的分合狀態(tài);
4、 與消防安防系統(tǒng)聯(lián)動，發(fā)生報警時能緊急趕到報警位置。
信息交換與通信網(wǎng)絡功能
1、 機器人與本地監(jiān)控后臺進行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺與遠程集控后
臺進行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機器人狀態(tài)數(shù)據(jù)；
2、 網(wǎng)絡拓撲符合實際工程需求，釆用點對點或星型結(jié)構(gòu)；
3、 系統(tǒng)具有通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常等情況下， 上送告警信息到本地監(jiān)控后臺，監(jiān)控后臺可通過特定通訊協(xié)議上傳到其 他系統(tǒng)；
4、 系統(tǒng)滿足變電站有關信息安全的標準或文件要求。
機器人自檢
1、 機器人具有自檢功能，包括（電源、驅(qū)動、通信和檢測設備等）部件的工作狀態(tài), 發(fā)生異常時能就在本地監(jiān)控后臺指示，并能上傳故障信息。
2、 機器人上具有電源指示燈，故障指示燈，充電指示燈，網(wǎng)絡指示燈，運行警示燈。
報警功能
具有設備檢測數(shù)據(jù)的分析報警功能。報警發(fā)生時，本地監(jiān)控后臺立即發(fā)出報警 信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復；報警信號能遠傳。
音視頻遠傳
具有實時圖像遠傳和雙向語音傳輸功能，可實現(xiàn)就地或遠程視頻巡視和作業(yè)指導功能
噪聲識別
具有實時圖像遠傳和雙向語音傳輸功能，可實現(xiàn)就地或遠程視頻巡視和作業(yè)指導功能
噪聲識別
能夠?qū)υO備運行噪聲進行釆集、遠傳、分析等功能。
.集控模式
遠程集控后臺支持集控模式，實現(xiàn)多個變電站機器人巡檢系統(tǒng)的集控管理。
對時功能
系統(tǒng)具有對時功能，本地監(jiān)控后臺可釆用網(wǎng)絡對時、SNTP或GPS、北斗對時
等方式，對時周期和精度符合工程實際的需求。
接地功能
機器人室有明顯的接地點并與變電站主地網(wǎng)有效連接。
微氣象數(shù)據(jù)采集
本地監(jiān)控后臺具有環(huán)境溫度、濕度和風速采集功能
四、產(chǎn)品參數(shù)：
探測器類型: 非制冷焦平面微熱型
像素:384x288/640x480
鏡頭焦距:18mm/37mm
熱靈敏度:W0.06PQ30P
幀頻:50/60HZ
調(diào)焦:自動/手動電調(diào)焦
波長范圍:8-14um
高清攝像機傳感器類型:1/2.8, Progressive Scan CMOS
高清攝像機焦距:50HZ:25fps(1920x1080) 60HZ:30fps(1920x1080)
50HZ:25fps(1280x720) 60HZ:30fps(1280x720)
高清攝像機照度:彩色：0.05Lux@ (F1.6, AGCON)/黑白：0.01 Lux @ (F1.6, AGC ON)
例行方式:系統(tǒng)根據(jù)預先設定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動并完成巡視任務
特巡方式:由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視，可自主完成巡檢任務
支持全自主、遙控兩種控制模式下的巡檢
與本地監(jiān)控后臺進行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺能與遠方集控后臺進行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機器人狀態(tài)數(shù)據(jù)
系統(tǒng)提供信遠程數(shù)據(jù)訪問接口，可遠程瀏覽系統(tǒng)采集到的巡檢數(shù)據(jù)和信息
支持定時、定點自動拍照、攝像功能
系統(tǒng)將巡檢任務中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計讀數(shù)、設備位置狀態(tài)、注油設備油位、等信息存儲在巡檢數(shù)據(jù)庫中，
能夠按照巡檢時間、巡檢任務、設備類型、設備名稱、溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)
提供自動生成設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報表具有查詢、打印等功能
具有按照預先設定路線和停靠位置自主行走和停靠的功能
重復導航定位誤差W ±10mm
支持一鍵返航
電池異常報警功能
在水平地面上的速度。1 m/s
爬坡能力N20。
測溫精度為±2X3或±2%
