視覺檢測系統簡單的說就是使用視覺識別水平的關節機械手，包括用于抓取產品的機械手，用于輸送產品的輸送裝置，視覺識別系統和用于放置產品的放置工裝，歲數裝置工裝設于傳送帶的一側，所以傳輸裝置的一側設有固定座，機械手固定在固定坐上。
視覺識別系統包括：
圖像采集系統，用于采集放置在輸送裝置上的產品圖像
圖像識別系統，用于對圖像采集系統所采集的圖像進行顏色辨識、圖像增強、邊緣銳化、降噪，對產品的長度、面積進行測量，找到圖像中產品的中心點坐標位置；
存儲單元，用于存儲產品標準坐標的數據
主控制器，用于接收圖像是比系統的識別信息并讀取存儲單元內的標準坐標數據，對識別信息進行校準并發出控制信號
顯示器 用于顯示主控制器所接收的圖像識別信息及坐標信息；
電機組，用于接收控制信號從而驅動機械手準確抓取產品。
