聚氨酯密封膠一般分為單組分和雙組分兩種基本類型，單組分為濕氣固化型，雙組分為反應固化型。單組分密封膠施工方便，但固化較慢；雙組分有固化快、性能好的特點，但使用時需要配制，工藝較為復雜。兩者各有發展前途。
按是否有流動性，聚氨酯密封膠又可分為不垂掛型（non-sagging））和自流平行（self-leveling）。不垂掛型用于垂直面、傾斜面、天花板等場合，固化之前不會由于膠條自重而發生偏移、滑動或流動；而自流平型專門用于水平場合。按使用后的性質還可以分為不干型、半干型和全固化彈性體型。
大多數單、雙組分聚氨酯密封膠產品的技術指標。
應用
聚氨酯密封膠的主要用途是土木建筑業、交通運輸業等。如在日本，約75~80%的聚氨酯密封膠用于建筑，15%用于汽車、機械制造等，5%用于土木及其它方面。
在建筑方面的具體應用有：混凝土預制件等建材的連接及施工縫的填充密封，門窗的木框四周及墻的混凝土之間的密封嵌縫，建筑物上輕質結構（如幕墻）的粘貼嵌縫，陽臺、游泳池、浴室等設施的防水嵌縫，空調及其它體系連接處的密封，隔熱雙層玻璃、隔熱窗框的密封等。
聚氨酯密封膠在汽車方面的應用有：車窗（主要是風擋玻璃）的裝配密封，車身與其它部件的裝配等。
在土木方面，聚氨酯密封膠用于高等級道路、橋梁、飛機跑道等有伸縮性接縫的嵌縫密封及混凝土、陶質、PVC等材質的下水道、地下煤氣管道、電線電路管道等管道接頭處的連接密封，地鐵隧道及其它地下隧道連接處的密封等。
聚氨酯密封膠還可用于電纜（如地下電纜）的柔性接頭、電子元器件的灌封，以防塵抗震；用于隔熱體系如冷藏車、冷庫保溫層及低溫容器的粘接密封等等。
制備
制備預聚體用的反應設備和制備其它用途的聚氨酯預聚體沒有多大的差別。主要設備必須由密封性能良好的反應釜（包括加熱/冷卻、攪拌機、冷凝器等輔助設備）和真空泵管道組成。與制備普通膠粘劑不同的是，聚氨酯密封膠所用的聚氨酯預聚體的NCO含量較低，因而粘度大，要求攪拌功率稍大。
優良特性
聚氨酯密封膠具有諸多優良特性，其中包括：
1、性能可調范圍寬、適應性強;
2、耐磨性能好;
3、機械強度大;
4、粘接性能好;
5、彈性好，具有優良的復原性，可用于動態接縫;
6、低溫條件下柔性好;
7、耐候性好，使用壽命可長達15~20年;
8、耐油性好;
9、耐生物老化性好;
10、價格適中。