1923年,德國的克林根貝格公司用圓錐形滾刀滾切準漸開線齒錐齒輪的方法(即Palloid法),又稱克林根滾齒法。1944年,瑞士的厄利康公司用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的方法(即Elloid法),又稱厄利康銑齒法。為了適應淬硬錐齒輪的精密加工,40年代格利森公司又發展了錐齒輪磨齒和珩齒工藝。60年代克林根貝格公司發展了用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的所謂Cyclo Palloid法,又稱克林根銑齒法,取代了原來的Palloid法。
齒輪的無屑加工技術始于18世紀,當時歐洲時鐘匠已用齒輪形工具冷擠校正時鐘齒輪的齒形。1899年,美國的O.J.比爾創造了用冷擠法精整錐齒輪的工藝。20世紀初,英國的H.N.安德森熱軋齒輪。1951年,美國的H.厄恩斯特和B.格羅布研究成功冷軋齒輪工藝。50年代,聯邦德國研究成功精密模鍛齒輪。60年代后,又發展了粉末冶金、粉末鍛造和精密沖裁齒輪的方法。
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齒輪材料的機械性能包括強度、硬度、塑性及耐性等,反映材料在使用過程中所表現出來的特性,單排行星齒輪定制,齒輪在嚙合時齒面觸摸處有觸摸應力,齒根部有至大彎曲應力,單排行星齒輪,或許發生齒面或齒體強度失效。
齒面各點都有相對滑動,會發生磨損,齒輪主要的失效方式有齒面點蝕、齒面膠合、齒面塑性變形和輪齒折斷等,因此要求齒輪材料有高的彎曲疲勞強度和觸摸疲勞強度,齒面要有滿足的硬度和耐磨性,芯部要有一定的強度和耐性。
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冷軋齒輪將齒輪形的軋輪向輪坯徑向進給,并按一定速比相互滾動,使輪坯外周產生塑性變形軋出齒形。冷軋可加工圓柱齒輪(直齒或斜齒)、非圓齒輪或帶細齒的零件,精度可達8~9級,齒面粗糙度可小至Rα0.63~0.16微米。
對模數小于2.5毫米的齒輪,可從輪壞直接軋出齒形,模數大于2.5毫米時,通常先采用切削加工粗切,或鑄、鍛出齒形,再用冷軋對齒面作精整加工。冷軋一個齒輪的時間只需數十秒。
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