助力機械手主要組成：

1、機械手主機：實現物料（或工件）在空中實現三維運動狀態的主體裝置。

2、抓取夾具：實現物料（或工件）抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。

3、執行部分：氣動元件、液壓裝置或電機

4、氣路控制系統：實現機械手主機和抓取夾具整套裝置運動狀態的控制系統，

另外，按系統所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等

設備技術資料

負載：550 Kg
工作半徑：3000 mm
垂直提升速度：0,5 米/秒
垂直升降：2450 mm
控制系統：全氣動
供應：過濾壓縮空氣

工作氣壓：0.6- 0.8 Mpa
工作溫度：從 +0° 到+45° C
噪聲強度：<70 dB
耗氣量：每個工作循環50 NL - 200 NL

常用機型規格表