三軸五軸注塑機(jī)機(jī)械手伺服機(jī)械手臂
適用于150-4000噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口,有三軸及五軸AC伺服驅(qū)動(dòng)。成品臂膀?yàn)槿〕霎a(chǎn)品及水口,上下手臂結(jié)構(gòu)有單/雙截式,可以增加料頭臂用于夾水口,料頭臂可以選擇用氣缸驅(qū)動(dòng)(即三軸機(jī)型)或是AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(即五軸伺服驅(qū)動(dòng)),應(yīng)用于快速取出或是多樣的取出應(yīng)用。
三軸AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)(S3)
成品臂上下、引拔、橫行采用高響應(yīng)AC伺服驅(qū)動(dòng),取出速度快(0.5sec),料頭臂上下與引拔采用氣缸驅(qū)動(dòng),節(jié)省成本。
五軸AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)(S5)
成品臂上下、引拔、橫行、料頭臂上下與引拔采用高響應(yīng)AC伺服驅(qū)動(dòng),取出速度快(0.5sec),達(dá)到高速與多功能自動(dòng)化的特點(diǎn)。
工業(yè)級(jí)電腦控制器
工業(yè)級(jí)電腦控制器,架構(gòu)在Windows的作業(yè)系統(tǒng)上,功能更強(qiáng)大,可以支持風(fēng)絡(luò)、模具設(shè)定資料無(wú)限阻,支持隨身碟,讓你的工廠自動(dòng)化更用效率。
電腦模擬程式運(yùn)行,縮短換模時(shí)間
在電腦上預(yù)先模擬機(jī)械手的運(yùn)行程序,換模時(shí)只需微調(diào)設(shè)定的位置與行程,大幅度縮短換模的時(shí)間,讓設(shè)備發(fā)揮的功能與效益。
簡(jiǎn)單易操昨
具備12種固定模式,在設(shè)定時(shí)簡(jiǎn)單易操作,只需修改位置與行程,可符合90%的取出應(yīng)用,可編輯的應(yīng)用程式具備教導(dǎo)功能與可編輯的用戶程序軟件,可依客戶的需求編輯軟件,以滿足困難的取出應(yīng)用與搭配下游自動(dòng)應(yīng)用,如排箱、堆疊、檢測(cè)等。
預(yù)留16個(gè)輸入點(diǎn)與16個(gè)輸出點(diǎn)
預(yù)留16個(gè)輸入點(diǎn)與輸出接點(diǎn),可以搭配其它的自動(dòng)化應(yīng)用,可搭配可編輯程式,可以將輸入與輸出應(yīng)用在任何位置。
治具5個(gè)回路
標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留3組夾抱回路與2組真空吸取回路。
重現(xiàn)精度0.15mm
整機(jī)精密加工,配合精密線性滑軌與精密級(jí)行星齒輪減速機(jī),重現(xiàn)精度達(dá)+/-0.15mm.
一般規(guī)格
P:成品臂,R:料頭,W:雙截式,D:成品+料頭臂,S:成品臂
電源 | 工作氣壓 | 容許氣壓 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 側(cè)姿 | 控制系統(tǒng) |
3AC 220V +/-10V 50/60HZ | 5kg/cm2 0.49Mpa | 8kg/cm2 0.8Mpa | S5-AC Servo Motor S3-副臂氣動(dòng) | 90度Fixed Pneumatic | 工業(yè)級(jí)電腦控制 |
主要規(guī)格
機(jī)型 | CT1300 WDWX-S3/S5 | CT1500 WDWS-S3/S5 | CT1700 WDWS-S3/S5 | CT1900 WDWS-S3/S5 | CT2200 WDWS-S3/S5 | CT2500 WDWS-S3/S5 | CT3000 WDWS-S3/S5 |
電源容量(KVA) | 3/5 | 3/5 | 5/8 | 6/10 | 10.5 | 11 | 11 |
通用成型機(jī)(ton) | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
橫行行程(mm) | 2000/2200 | 2400/2700 | 2700/3000 | 2700/3000 | 3000/3500 | 3800/4000 | 4000/45000 |
引拔行程(mm) | S3: P:950 R:150 S5: P:950 R:800 | S3: P:1150R:150 S5: P:1150R:900 | S3: P:1300R:150 S5: P:1300R:900 | S3: P:1500 R:150 S5: P:1500 R:1100 | S3: P:1700 | S3:P:2000 | S3:P:2400 |
上下行程(mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
荷重(kg) | 12 | 15 | 20 | 25/50 | 35/80 | 50/100 | 50/100 |
取出時(shí)間(sec) | 1.5 | 1.8 | 2.2 | 2.6 | 3 | 3.5 | 4.5 |
全循環(huán)時(shí)間(sec) | 12 | 14 | 17 | 18 | 21 | 23 | 20 |
空氣消耗量(NI/cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
凈重(kg) | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2850 | 3250 | 4300 |