紫外線消殺:
庫崎智能室內消毒移動機器人使用6根非臭氧254nm波長的紫外線燈管,非臭氧使得消殺過程更加安全、無毒、無殘留。石英材質燈管使至外線光波穿透率更高、強度更大、使用壽命更長,6根燈管覆蓋照射。
消毒液霧化:
通過快速霧化消毒液,自動噴撒至消毒區域,可有效凈化空氣。
底盤使用MiR-robots MiR100工業協作移動機器人:
采用激光SLAM自然導航,無需對現場進行改造,機器人更加自主靈活;
地圖面積不受限制,適用于工廠、辦公場所、公眾場所等人員密集場所,室內適用。
能與電梯、電動門實時通訊,滿足跨樓層、跨病房使用;
定位精度更準確,支持自主充電,移動機器人使用更穩定、更方便;
支持上百臺機器人同時使用,并且能讓眾多移動機器人共享同一張地圖(只需掃描一次地圖),大大節省實施成本;
軟件系統簡單易用,可視化操作,能夠快速上手;
機器人擁有自主導航技術且自主移動,自動避障功能;
自主充電系統保障7*24小時無間斷運行;
擁有工業安全等級PLD,紫外線消毒復合國家標準GB19258-2012紫外線殺菌燈。
與傳統的人工消毒或固定式消毒設備相比,基于MiR100自主移動機器人底盤的“消毒機器人”能夠邊移動邊消毒,并且按照一定的行駛速度進行均勻、全面、消毒殺菌,避免人工消毒存在諸多遺漏,減少不確定性,保護人員安全。
庫崎智能室內消毒移動機器人可定時、定點消殺,擁有生物自動識別功能,任何方向8米范圍內若有人員闖入,機器人會自動關閉紫外線,暫停工作,待人員離開自動繼續工作,保護人員避免為紫外線傷害。
庫崎智能室內消毒移動機器人產品參數:
類別 | 項目 | 參數 |
尺寸 | 長*寬*高(mm) | 890*580*352mm |
重量 | 重量(不帶負載) | 67kg |
負載表面 | 600*800mm | |
顏色 | pure white | |
環境 | 運行環境 | 室內使用,無過多灰塵,無腐蝕性氣體 |
環境溫度范圍 | +5°C 至 50°C(濕度 10-95%,無壓縮冷凝) | |
移動性能 | 防護等級 | IP 20 |
機器人有效載荷 | 100kg(5%坡度) | |
路徑選擇 | 通過基于環境映射的安全掃描激光雷達 | |
自主路徑選擇 | ||
導航 | 導航系統 | 提供大范圍激光雷達建圖、激光雷達定位、激光雷達路徑規劃、激光雷達導航功能,包含避障及恢復控制。 |
環境地圖繪制方式 | 采用SLAM掃描(同時進行定位和地圖繪制) | |
導航方式 | 激光地標導航 | |
運行速度 | 速度 | 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h) |
定位精度 | 位置 ±1cm,至停靠標志 ±0.5 cm | |
運行時間 | 10 小時或 20 km | |
電源 | 電池 | Li-NMC,24 V,40 Ah;充電時間:僅需 3 小時(0-80 %: 2 小時) |
內置充電器 | 輸入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/輸出功率: 24 V, 15 A |