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蛇形臂機器人

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新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,隸屬,是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人企業及國家機器人產業化基地,新松擁有完整的機器人產品線及工業4.0整體解決方案。以創新、開放和共贏的思維行業進步,以的產品和服務為客戶持續創造價值。新松本部位于沈陽,在上海設有國際總部,在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫建有產業園區。同時,新松積極布局國際市場,在韓國、新加坡、泰國、香港等地設立多家控股子公司,現擁有4000余人的研發創新團隊,形成以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。作為中國機器人產業頭雁,新松已創造了百余項一。成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產品,面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通,形成產業方向,致力于打造數字化物聯新模式。產品累計出口30多個國家和地區,為3000余家國際企業提供產業升級服務。新松緊抓新一輪科技革命和產業變革契機,發揮人工智能技術的賦能效應,以工業互聯網、大數據、云計算、5G網絡等新一代科技推動機器人產業平臺化發展,打造集創新鏈、產業鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態體系。聚焦核心技術,共享智能時代。智慧新松,未來!
工業機器人
主要應用在狹小空間和惡劣環境領域,使用不同工具能夠完成多種復雜作業,如飛行器翼肋隔艙狹小環境內的鉆孔作業、核電站反應堆冷卻管路的檢修作業、越過視野障礙對目標的作業、地震現場被困人員的搜救作業等。
蛇形臂機器人 產品信息

蛇形臂機器人是新松公司自主研發的具有(24+1)等多個自由度的連續型機器人。它利用仿生的概念,從蛇的靈巧性獲取靈感,基于超冗余自由度機器人的原理設計而成。它采用末端跟隨的控制方法,極大程度提升了機器人的靈活度和適應性。

蛇形臂機器人產品特點:

? 關節采用鋼絲繩牽引驅動,柔韌性高,空間適應能力強,狹小空間可作業;

? 柔性臂體無電控元器件,環境適應能力強,惡劣(核輻射、易燃易爆等)環境下可工作;

? 可搭載多種末端執行器進行作業(檢測、噴涂和打磨等);

? 蛇形臂機器人可搭載于多種移動平臺;

? 可遠程無線遙控操作。

蛇形臂機器人關鍵技術:

? 超冗余度機器人結構設計

? 超冗余度機器人控制

? 超冗余度機器人復雜運動規劃

? 超冗余度機器人逆解優化算法



臂總長【mm】

Total length
2269

臂直徑【mm】

Diameter
125

關節數

Number of joints
12

自由度

Degree of freedom
24+1

彎曲角

Maximum bending angle
180°

單節彎曲角

Single bending angle
22°

彎曲半徑【mm】

Bending radius
591-639

直線運動形成【mm】

Linear motion stroke
2300

直線運動速度【mm/s】

Linear motion speed
100

長*寬*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中心高【mm】

Height of center
1200

重量【Kg】

Weight
1400

負載【Kg】

Load
5

P點重復定位精度【mm】

Point repeat positioning accuracy
±1

供電電源

Power supply

單相AC 220V

Single phase AC 220V

額定電流【A】

Rated current
20

工作溫度【℃】

Operating temperature
0-40



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